[发明专利]具备检测和排障功能的厨余垃圾处理器及控制方法

权利要求书

1.具备检测和排障功能的厨余垃圾处理器，包括壳体和控制模块，所述壳体内设置有腔体和投料口，所述投料口与所述腔体连通，其特征在于，所述厨余垃圾处理器还包括与所述控制模块连接的研磨粉碎模块、扭矩感应模块；

所述研磨粉碎模块设置在所述腔体内，所述研磨粉碎模块用于执行粉碎动作和排障动作，所述研磨粉碎模块包括旋转轴，所述研磨粉碎模块通过所述旋转轴的旋转执行所述粉碎动作和所述排障动作；

所述扭矩感应模块用于实时检测所述研磨粉碎模块的旋转轴的扭矩，并将检测结果反馈至所述控制模块；

所述控制模块用于判断获取的所述检测结果是否大于等于第一预设值，若是，则所述控制模块控制所述研磨粉碎模块执行排障动作。

2.根据权利要求1所述的厨余垃圾处理器，其特征在于：

所述排障动作包括控制所述旋转轴依次进行反转、正转动作。

3.根据权利要求2所述的厨余垃圾处理器，其特征在于：

所述厨余垃圾处理器还包括报警模块，所述报警模块与所述控制模块连接；

当所述研磨粉碎模块执行预设次数所述排障动作还不能排除故障时，所述控制模块控制所述报警模块发出警报。

4.根据权利要求1至3任一项所述的厨余垃圾处理器，其特征在于：

所述控制模块判断获取的当前检测结果是否小于所述第一预设值，若是，则判断所述当前检测结果是否小于等于第二预设值，所述第二预设值小于所述第一预设值；

若所述当前检测结果小于等于第二预设值，则所述控制模块控制所述研磨粉碎模块停止粉碎动作。

5.根据权利要求1至3任一项所述的厨余垃圾处理器，其特征在于：

所述厨余垃圾处理器还包括与所述控制模块连接的投料感应模块，所述投料感应模块至少包括以下的一种：光电传感器、温度传感器、称重传感器、磁性传感器和压力传感器。

6.根据权利要求1至3任一项所述的厨余垃圾处理器，其特征在于：

所述厨余垃圾处理器还包括操控面板和程序模式选择模块，所述程序模式选择模块设置在所述操控面板上，所述程序模式选择模块与所述控制模块连接，所述程序模式选择模块包括粉碎模式和排障模式，所述粉碎模式包括骨头模式、纤维模式、果皮模式和其他模式。

7.厨余垃圾处理器的控制方法，包括如上权利要求1至6任一项所述的厨余垃圾处理器，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

所述研磨粉碎模块执行粉碎动作；

所述扭矩感应模块实时检测所述研磨粉碎模块中旋转轴的扭矩，并将检测结果反馈至所述控制模块；

所述控制模块判断获取的所述检测结果是否大于等于第一预设值，若是，则所述控制模块控制所述研磨粉碎模块执行排障动作。