[发明专利]具备检测和排障功能的厨余垃圾处理器及控制方法

说明书

本发明提供一种具备检测和排障功能的厨余垃圾处理器及控制方法，该厨余垃圾处理器包括壳体、控制模块及分别与控制模块连接的研磨粉碎模块、扭矩感应模块；研磨粉碎模块用于执行粉碎动作和排障动作，研磨粉碎模块包括旋转轴，研磨粉碎模块通过旋转轴的旋转执行粉碎动作和排障动作；扭矩感应模块用于实时检测研磨粉碎模块的旋转轴的扭矩并将检测结果反馈至控制模块；控制模块用于判断获取的检测结果是否大于等于第一预设值，若是则控制模块控制研磨粉碎模块执行排障动作。本发明通过实时检测研磨粉碎模块中旋转轴的扭矩来判断厨余垃圾处理器是否出现异常或故障，当出现异常或故障时，能在第一时间自动进行排障动作，防止损坏厨余垃圾处理器。

技术领域

本发明涉及厨余垃圾处理设备领域，具体是涉及一种具备检测和排障功能的厨余垃圾处理器及控制方法。

背景技术

厨余垃圾，又称湿垃圾，是居民日常生活及食品加工、饮食服务、单位供餐等活动中产生的垃圾，厨余垃圾包括菜叶、剩菜、剩饭、果皮、蛋壳、茶渣、骨头、动物内脏、鱼鳞、贝壳、水果皮等等。厨余垃圾很容易腐败、产生难闻的气味，并滋生蚊蝇并传播疾病。

现有厨余垃圾的处理一般包括以下两种方式，一种是通过微生物将厨余垃圾分解，采用该种方法需要在每次处理厨余垃圾时投入一定量的微生物基材，而且微生物分解需要较长时间，导致厨余垃圾处理效率低下；一种是通过在水槽下面安装厨余垃圾处理器，厨余垃圾从水槽的排水口进入厨余垃圾处理器内，在厨余垃圾处理器内刀片的高速运转下，将厨余垃圾打碎，打碎的厨余垃圾进入下水道跟随污水一起排放。

在厨余垃圾中，存在质地较硬的垃圾(如骨头、贝壳等)、韧性较高的纤维类垃圾(如莴苣皮、韭菜叶等)、果皮类垃圾和其他垃圾(蛋壳、动物内脏等)。若将所有厨余垃圾同时放入厨余垃圾处理器内并统一用刀片切割，由于同时处理的厨余垃圾种类繁多，特性复杂，部分厨余垃圾容易卡死厨余垃圾处理器。为了保证所有厨余垃圾彻底粉碎，一般按照最难粉碎的厨余垃圾来设定粉碎程序，对于单纯果皮类较易处理的厨余垃圾来说，无疑会浪费电能和时间。现有的厨余垃圾处理器一般需手动停止，由于厨余垃圾处理器内部是封闭的，用户难以判断工作状态，用户不知道何时停止，甚至容易忘记停止，使得厨余垃圾处理器一直处于工作状态，浪费电能。另外，现有的厨余垃圾处理器不能快速、准确地检测是否正常工作，当厨余垃圾处理器出现卡死情况时，如果不能及时发现并处理，将会造成厨余垃圾处理器的损坏。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种能自动检测并排障的厨余垃圾处理器。

本发明的第二目的是提供一种基于上述厨余垃圾处理器的控制方法。

为了实现上述的第一目的，本发明提供的一种具备检测和排障功能的厨余垃圾处理器，包括壳体和控制模块，壳体内设置有腔体和投料口，投料口与腔体连通，厨余垃圾处理器还包括与控制模块连接的研磨粉碎模块、扭矩感应模块；研磨粉碎模块设置在腔体内，研磨粉碎模块用于执行粉碎动作和排障动作，研磨粉碎模块包括旋转轴，研磨粉碎模块通过旋转轴的旋转执行粉碎动作和排障动作；扭矩感应模块用于实时检测研磨粉碎模块的旋转轴的扭矩，并将检测结果反馈至控制模块；控制模块用于判断获取的检测结果是否大于等于第一预设值，若是，则控制模块控制研磨粉碎模块执行排障动作。

由上述方案可见，在研磨粉碎模块执行粉碎动作时，通过扭矩感应模块实时检测研磨粉碎模块中旋转轴的扭矩并反馈至控制器，控制器将检测到的扭矩值与第一预设值比较，若厨余垃圾将研磨粉碎模块卡死时，旋转轴的扭矩值比正常工作时的扭矩值高，当检测到的扭矩值大于等于第一预设值，则判定厨余垃圾处理器出现异常或故障，此时控制器控制研磨粉碎模块停止粉碎动作并执行排障动作，本发明通过实时检测，能快速、准确地判定厨余垃圾处理器是否出现异常或故障，一旦出现异常或故障，立即自动执行排障动作，无需用户手动控制，一方面能保护厨余垃圾处理器不被卡死或损坏，另一方面还具有智能化程度高的优点。

进一步的方案是，排障动作包括控制旋转轴依次进行反转、正转动作。