[发明专利]定位信息确定方法及装置

权利要求书

1.一种定位信息确定方法，其特征在于，应用于具有定位功能的终端设备，包括：

获取时间上连续的N个目标位置的定位数据，计算时间上相邻的两个定位数据之间的距离值；所述目标位置的N个定位数据是由所述终端设备根据卫星数据计算得到的；

在所述N个定位数据中确定出所述距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据，所述预设收敛阈值是根据时间维度上的定位数据的收敛区间设定的，所述收敛区间表征定位数据汇聚在一定的位置区间范围内；

以时间上最先满足所述距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据作为所述目标位置的定位信息，所述定位信息包括所述目标位置的定位数据以及定位精度信息，所述定位精度信息用于标识所述定位数据的准确度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信息还包括：

所述预设收敛阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述N个定位数据中确定出所述距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据之后，还包括：

若所述第一定位数据的个数大于等于预设相似度个数阈值，则停止获取所述目标位置的定位数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设相似度个数阈值大于等于2。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述N个定位数据中不存在满足所述距离值小于等于预设收敛阈值第一定位数据，则间隔预设等待时长后，重新获取所述目标位置的N个定位数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标位置的定位信息之后，还包括：

停止获取所述目标位置的定位数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在时间维度上确定所述定位数据的收敛区间；

在所述收敛区间范围内，确定所述预设收敛阈值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述定位数据的定位信号的信号强度；

根据所述信号强度，在所述收敛区间范围内，调整所述预设收敛阈值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号强度，在所述收敛区间范围内，调整所述预设收敛阈值，包括：

若所述信号强度越弱，调整所述预设收敛阈值到越大值；若所述信号强度越强，调整所述预设收敛阈值到越小值。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述收敛区间范围内，确定所述预设收敛阈值，包括：

确定所述收敛区间的中间值为所述预设收敛阈值。

11.根据权利要求1～10任一项所述的方法，其特征在于，

所述定位数据包括：全球定位系统GPS定位数据、北斗卫星导航系统BDS定位数据、格洛纳斯卫星导航系统GLONASS定位数据。

12.一种定位信息确定装置，其特征在于，所述定位信息确定装置为终端设备，包括：

获取模块，用于获取时间上连续的N个目标位置的定位数据；所述目标位置的N个定位数据是由所述终端设备根据卫星数据计算得到的；

计算模块，用于计算时间上相邻的两个定位数据之间的距离值；

确定模块，用于在所述N个定位数据中确定出所述距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据，所述预设收敛阈值是根据时间维度上的定位数据的收敛区间设定的，所述收敛区间表征定位数据汇聚在一定的位置区间范围内；以时间上最先满足所述距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据作为所述目标位置的定位信息，所述定位信息包括所述目标位置的定位数据以及定位精度信息，所述定位精度信息用于标识所述定位数据的准确度。