[发明专利]定位信息确定方法及装置

说明书

一种定位信息确定方法及装置，通过获取目标位置的N个定位数据，计算定位数据之间的距离值(101)；在N个定位数据中确定出距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据(102)；根据第一定位数据，确定目标位置的定位信息(103)，从而提高定位数据的定位精度，尤其对于弱信号情况下所存在的定位时间长，功耗大的问题有显著地改善，可以大幅度地提升定位速率，提高定位的准确性。

技术领域

本申请实施例涉及定位技术，尤其涉及一种定位信息确定方法及装置。

背景技术

定位系统的定位准确性通常会受到诸多因素的影响，例如，大气层中电离层和对流层对定位信号的延迟，多径效应带来的定位信息延迟或减弱，导航卫星数量等等，为了衡量定位信息的准确性，在定位系统输出的定位结果中除了包含经纬度的位置信息，还包含有对该位置信息的预估精度。

但是，由于上面所述的诸多因素影响了定位的准确性，例如城市中楼宇遮挡比较严重而带来多径效应，多径效应导致定位信号在楼宇之间进行折射再反射，减弱了定位信号的强度，这种环境下使用定位芯片输出的预估精度往往与实际精度之间存在较大的偏差。对于定位芯片来说，当其计算得到位置信息和该位置信息的预估精度后，会将预估精度与定位芯片自身规定的精度范围阈值进行比较，若满足该阈值，则输出该位置信息和预估精度；可是，在上述弱定位信号情况下，定位芯片计算得到的位置信息以及该位置信息的预估精度本身就是不准确的，因此，即使该预估精度满足了芯片规定的精度范围阈值，该预估精度也是不准确的，相较于实际精度偏差较大，即真实位置经纬度值与芯片输出的位置经纬度值之间的误差较大，所以当预估精度满足芯片精度范围阈值时，芯片所输出的定位结果存在以下两个问题：1、实际精度远大于预估精度，不满足定位准确性的要求；2、定位芯片在该弱信号环境中定位时间长，功耗大，定位困难，使得预估精度难以满足芯片所规定的精度范围阈值，进而导致长时间定位。

发明内容

本申请实施例提供一种定位信息确定方法及装置，用以解决现有技术中定位精度不准确，尤其在弱信号情况下，定位时间长、功耗大且定位精度不准确的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种定位信息确定方法，包括：

获取目标位置的N个定位数据，计算定位数据之间的距离值；

在所述N个定位数据中确定出所述距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据；

根据所述第一定位数据，确定所述目标位置的定位信息。

在一种可能的设计中，所述定位信息包括：

所述目标位置的定位数据、所述预设收敛阈值。

在一种可能的设计中，所述获取目标位置的N个定位数据，包括：

获取时间上连续的N个所述目标位置的定位数据。

在一种可能的设计中，所述计算定位数据之间的距离值，包括：

计算时间上相邻的两个定位数据之间的距离值。

在一种可能的设计中，所述在所述N个定位数据中确定出所述距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据之后，还包括：

若所述第一定位数据的个数大于等于预设相似度个数阈值，则停止获取所述目标位置的定位数据。

在一种可能的设计中，所述预设相似度个数阈值大于等于2。

在一种可能的设计中，所述根据所述第一定位数据，确定所述目标位置的定位信息，包括：

以时间上最先满足所述距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据作为所述目标位置的定位信息。

在一种可能的设计中，所述根据所述第一定位数据，确定所述目标位置的定位信息，包括：