[发明专利]玻璃裂纹检测方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种玻璃裂纹检测方法，其特征在于，包括：

获取待处理图像，并确定所述待处理图像中的第一区域；所述第一区域为玻璃区域；

对所述第一区域进行分割，确定所述第一区域中的至少一个第二区域；每个第二区域为候选裂纹区域；

针对每个第二区域，对对应第二区域的剖面方程进行卷积操作，获得对应第二区域的卷积操作后的方程，以及根据所述卷积操作后的方程，确定对应第二区域中的候选裂纹轮廓点范围；

针对每个第二区域，根据每个第二区域的候选裂纹轮廓点范围，以及所述待处理图像二维卷积结果组成的矩阵，获得对应第二区域的候选裂纹轮廓点的位置和对应第二区域的候选裂纹轮廓点的方向；

针对每个第二区域，在第二梯度图上从所述每个第二区域的候选裂纹轮廓点的位置开始，沿着所述候选裂纹轮廓点的方向搜索最大梯度值，获得对应第二区域的候选裂纹边界点的位置；所述第二梯度图是通过对所述待处理图像进行第一方向的一维卷积操作后，进行第二方向的一维卷积操作获得的；所述第一方向和所述第二方向呈相互垂直；

针对每个第二区域，将每个第二区域中候选裂纹轮廓点的位置、对应第二区域的候选裂纹轮廓点的方向和对应第二区域中候选裂纹边界点的位置确定为对应每个第二区域的轮廓信息；

根据每个第二区域的轮廓信息，确定每个第二区域的至少一个特征；所述至少一个特征包括候选裂纹的剖面宽度；

根据每个第二区域的至少一个特征，对对应第二区域进行分类，确定对应第二区域是否为玻璃裂纹。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一区域进行分割，确定所述第一区域中的至少一个第二区域，包括：

针对所述第一区域中每个像素点，对比像素点的灰度值与像素点的邻域内的亮度参数值大小；

将所述第一区域中像素点灰度值小于像素点的邻域内的亮度参数值的像素点确定为候选裂纹缺陷点；

根据确定出的多个候选裂纹缺陷点，确定至少一个第二区域。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述像素点的邻域内的亮度参数值为如下的一种：

像素点的邻域内所有像素点的灰度值的均值确定的；

像素点的邻域内所有像素点的灰度值的方差确定的。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述待处理图像中的第一区域，包括：

对所述待处理图像进行第一方向的一维卷积操作，获得第一梯度图；将所述第一梯度图中灰度值大于第一阈值的像素点确定为初始玻璃边缘点；

根据确定出的各个初始玻璃边缘点，获得第一区域。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据确定出的各个初始玻璃边缘点，获得第一区域，包括：

根据所述各个初始玻璃边缘点的像素值，获得至少一个数组；

对所述至少一个数组中每个数组进行卷积操作，获得多个玻璃边缘点；

拟合所述多个玻璃边缘点，获得拟合直线；

根据所述拟合直线对所述待处理图像进行划分，获得所述待处理图像中的第一区域。

6.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据确定出的多个裂纹缺陷点，确定至少一个第二区域，包括：

聚集所述多个候选裂纹缺陷点中位置相邻的点，获得至少一个候选第二区域；

将所述至少一个候选第二区域中满足预设条件的候选区域，确定为第二区域；其中，所述预设条件为候选第二区域中裂纹缺陷点的数量大于或等于第二阈值。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述每个第二区域的轮廓信息，确定所述每个第二区域的至少一个特征，包括如下的至少一种：

针对每个第二区域，根据所述候选裂纹轮廓点的位置从所述待处理图像中提取所述候选裂纹轮廓点的灰度值，确定所述候选裂纹轮廓点的轮廓点亮度；

针对每个第二区域，根据所述候选裂纹边界点的位置从所述待处理图像中提取所述候选裂纹边界点的灰度值与邻域内像素点的灰度值，确定所述候选裂纹边界点的边缘点梯度。