[发明专利]一种基于单目激光摄像测高装置、测高方法、测高系统、服务器以及可读存储介质

说明书

本发明涉及测量技术领域，公开了一种基于单目激光摄像测高装置、测高方法、测高系统、服务器以及可读存储介质，通过在车头后方安装旋转组件、升降杆组件以及激光测距仪和摄像头，并且将其与一个控制器连接，控制器中设置测高方法，激光测距仪上升过程中水平测距，并通过旋转组件从一个方向（0度）旋转至180度，并在次过程中利用用户终端或者系统判断是否为车载货物，进而利用升降杆组件带动激光测距仪上升至与车载货物等高位置，则车辆装在货物后的总高度根据车头最高高度和激光测距仪开始测距后的上升高度之和即为车辆装在货物后的总高度。与现有技术相比，本发明测量方法简单有效，结构简单，可随车身携带，实用性强。

技术领域

本发明涉及测量技术领域，具体涉及一种基于单目激光摄像测高装置、测高方法、测高系统、服务器以及可读存储介质。

背景技术

中大型车辆在装载货物时，车辆高度会随着装载货物的变化而变化，而在现实中司机无法及时掌握车辆高度的变化，会导致车辆在装载货物后无法通过限高路段，或在车辆通过后对交通设施造成破坏，影响交通秩序的正常运行。

目前车辆测高仍以人工测量为主，其存在的问题是：1、测量的准确度及违规操作难以控制。2、自动化程度低，不能满足机动车辆管理部门对机动化车辆实施信息化管理的发展需求。3、成本较高，并且误差较大，时效性较差。而相关的测高电子设备成本较高，且其可移动性低。

尤其对于装载货物时货物高出车身时，如何准确测量车载货物的最高高度，通过人工测量不太实际，有的装载货物可能位于车辆中间位置，测量人员无法准确测量，只能通过简单目测或者利用特定设备进行测量，但是传统的测高设备不能随车辆携带，当车载货物随时需要测量高度时，无法随时测量，这就会对交通设施造成破坏，影响交通秩序的正常运行。

为此，亟需一种结构简单，测量准确并且可便于车辆携带的测高装置。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种基于单目激光摄像测高装置、测高方法、测高系统、服务器以及可读存储介质，通过升降杆组件控制激光测距仪高度，通过激光测距仪测量与物体之间的距离，激光测距仪的高度即为车辆最高高度，其采用单目激光测量，成本低，且可准确的完成车辆高度的测量，实用性强。

技术方案：本发明提供了一种基于单目激光摄像的测高装置，包括旋转激光摄像测距装置和装置箱，所述装置箱设置于靠近车身的车头一端，所述旋转激光摄像测距装置设置于所述装置箱内，其包括激光测距仪、摄像头、旋转组件、升降杆组件，所述激光测距仪与摄像头均设置于升降杆组件顶端，所述旋转组件与所述升降杆组件连接，用于控制升降杆组件升降的同时旋转；所述装置箱内还设置有供电装置，其由车载供电装置供电；该装置箱内还设置有控制器，所述控制器分别与所述激光测距仪、摄像头、旋转组件、升降杆组件线路连接，所述控制器与用户终端连接；所述摄像头用于传输当前测量物体的图像；所述激光测距仪用于测量其与物体之间的水平距离。

进一步地，所述装置箱上表面还设置有开合门，所述旋转激光摄像测距装置在不工作的情况下设置于装置箱的开合门内。

本发明还公开了一种基于上述基于单目激光摄像的测高装置的测高方法，包括如下步骤：

获取待测车辆参数信息；

控制升降杆组件缓慢上升，所述激光测距仪正对后方的车身方向，直至激光测距仪的激光可水平射出，开始测距；

控制旋转组件向左或者向右旋转90度，使激光测距仪的激光与车身平行，并从当前位置(0度)旋转至180度；

根据激光测距仪水平测距判断测到的物体是否在车身范围内；

若物体水平距离在车身范围内，控制激光测距仪继续垂直上升至该物体所在最高高度并控制旋转组件继续旋转；

若物体水平距离超出车身范围，则控制开启摄像头，将图像传输至用户终端，用户判断当前摄像头传输过来的图像是否为车载货物；