[发明专利]钻杆位于机身回转中心的多功能钻机

权利要求书

1.一种钻杆位于机身中部的钻机，其包括下底盘总成（1）、上底盘（2），起塔组件（3）（5）、卷扬机总成（4）、桅杆组件（6）、天车（7）、提升器（8）、钻杆（9）、动力头总成（10）、钻头（11）和控制部（13）~（18），其特征是：还包括翻转机构（12），所述上底盘（2）的中部开口并且在开口处设置翻转机构（12），所述下底盘总成（1）的中央开孔，钻杆（9）设置在桅杆组件（6）上并从上底盘（2）中央开口处穿过，在钻杆（9）上设置动力头总成（10），所述动力头总成（10）沿桅杆上下滑动，在钻杆（9）的底部设置钻头（11），所述钻头（11）穿设在翻转机构（12）上并从上底盘（2）的中部开口处及下底盘总成（1）的中部开孔处穿过。

2.根据权利要求1所述的钻杆位于机身中部的钻机，其特征是：翻转机构（12）包括翻转机构（121）、抱夹器（123）；抱夹器（123）用于将钻头（11）抱持并夹紧，所述抱夹器（123）与翻转机构（121）转动连接，并在翻转机构（121）的驱动下以翻转机构(121)为转点做翻转动作，从而使钻头（11）翻转并且顶部的开口朝下，从而实现倒出钻头（11）中泥土的目的。

3.根据权利要求1所述的钻杆位于机身中部的钻机，其特征是：还包括定位座（124），所述定位座（124）设置在抱夹器（123）的下方并对抱夹器（123）起支托作用。

4.根据权利要求1所述的钻杆位于机身中部的钻机，其特征是：翻转机构（121）是两侧对称的两组四连杆结构的杆系组件并分别通过两个驱动油缸而驱动。

5.根据权利要求2或3所述的钻杆位于机身中部的钻机，其特征是：抱夹器（123）包括环形抱箍和顶紧装置，所述顶紧装置有多个并均匀设置在环形抱箍上，所述顶紧装置通过同步机构而实现同步顶紧抓斗的目的。

6.根据权利要求5所述的用于抓斗的倒土机构，其特征是：顶紧装置所用的同步机构是液压系统或连杆锁紧机构。

7.根据权利要求1所述的钻杆位于机身中部的钻机，其特征是：其包括钻头本体（113），还包括顶盖（111）和锁止机构（112），所述钻头本体（113）的底部封闭并设置挖掘齿，钻头本体（113）的顶部开口，顶盖（111）盖设在钻头本体（113）的顶部开口上并通过锁止机构（112）进行固定。

8.根据权利要求1所述的钻杆位于机身中部的钻机，其特征是：锁止机构（112）有多个并环形均布地设置在顶盖（111）上，当顶盖（111）盖设在钻头本体（113）上后，通过锁止机构（112）将顶盖（111）与钻头本体（113）紧固连接。

9.根据权利要求7或8所述的钻杆位于机身中部的钻机，其特征是：锁止机构（112）是一种凸轮摇臂锁扣。