[发明专利]基于图像分析和记录的路边停车位无人化管理方法

权利要求书

1.基于图像分析和记录的路边停车位无人化管理方法，应用于道路两旁的侧进式停车位的无人化停车收费管理，其特征在于：所述的停车位的四周设置前车位分界线、后车位分界线、外边界线和内边界线，内部设置表示停车方向的三角标记，所述的停车位的前车位分界线和内边界线的夹角中线的反方向上设置摄像机，所述的摄像机正对所述的停车位的进出通道，并且设置所述的三角标记位于所述的摄像机的光轴上；所述的摄像机设置唯一的设备编号，所述的摄像机设置无线模块，可通过无线网络连接进行停车位管理的远程服务器，可上传含有车牌号码的车辆图像，并通过所述的设备编号匹配对应的停车位，所述的远程服务器设置车牌识别功能和无人化管理方法，所述的无人化管理方法包括以下步骤：

(1)所述的摄像机在初始化阶段采集停车位图像f₀，并识别出所述的三角标记，并标记像素区域为S；

(2)所述的摄像机每隔固定时间T采集停车位图像f_i，发送给所述的远程服务器，其中i为采样次数，i=1，1，2...；

(3)当车辆驶入所述的停车位，所述的远程服务器根据停车位图像f_m识别驶入车辆的车牌号码P，将车牌号码P，停车时间t_m和停车位图像f_m保存；

(4)当车辆停在所述的停车位上，所述的远程服务器保存当前时间t_k和停车位图像f_k；

(5)当车辆驶出所述的停车位后，所述的远程服务器将停车位图像f_n与f₀在像素区域S进行匹配；匹配成功以后，则计算停车费q=(t_n-1-t_m)*r,其中r为收费标准，然后进行车牌号码P的关联账户扣费。

2.根据权利要求1所述的基于图像分析和记录的路边停车位无人化管理方法，其特征在于：所述的摄像机具有补光功能，在光照不足的情况下可以拍摄清晰图像。

3.根据权利要求1所述的基于图像分析和记录的路边停车位无人化管理方法，其特征在于：所述的摄像机的离地高度设置为1m~1.5m。

4.根据权利要求1所述的基于图像分析和记录的路边停车位无人化管理方法，其特征在于：所述的摄像机的离所述的停车位内边界线的距离设置为30cm~50cm。

5.根据权利要求1所述的基于图像分析和记录的路边停车位无人化管理方法，其特征在于：所述的摄像机的光轴与地面的夹角设置为30º~40º。