[发明专利]基于图像分析和记录的路边停车位无人化管理方法

说明书

本发明公开一种基于图像分析和记录的路边停车位无人化管理方法，应用于侧进式停车位的无人化停车收费管理，所述的停车位内部设置三角标记，侧前方设置摄像机，所述的摄像机设置无线模块，可通过无线网络连接远程服务器，所述的远程服务器设置无人化管理方法，所述的无人化管理方法包括步骤：摄像机进行初始化，采集无车辆的停车位图像f₀；摄像机每隔固定时间T采集停车位图像f_i，发送给远程服务器；当车辆驶入停车位，远程服务器根据停车位图像f_m识别车牌号码P，将P，停车时间t_m和f_m保存；当车辆停在停车位上，远程服务器保存当前时间t_k和停车位图像f_k；当车辆驶出停车位后，远程服务器将停车位图像f_n与f₀进行匹配；匹配成功以后，则计算停车费。

技术领域

本发明涉及基于图像分析和记录的路边停车位无人化管理方法，属于智慧城市与交通技术领域。

背景技术

随着社会的发展，生活水平的提高，城市汽车越来越多。为了解决停车难的问题，在道路两旁规划了许多停车位。因为位置分散，不利于进行集中管理，需要配置管理人员，但是地处露天，并且管理范围很大，给管理工作带来很多困难。因此需要无人化管理。

路边的停车位有三种类型：数量较少的是直进式和斜进式的，对于这两种停车位，可以在停车位底部设置摄像机进行车牌识别，能够较好的解决停车收费问题；数量较多的是侧进式停车位。侧进式停车位的摄像机只能安装在侧面，不利于拍摄车辆的车牌图像。专利201610864227X提出一种双目结构的抓拍装置，安装在两个停车位之间，可以同时拍摄前后两个停车位上的车辆车牌信息。该方案可以解决车辆停车位置过于靠前或者靠后的情况下，无法抓拍到车牌的问题。但是该方案导致设备投入成本增加一倍。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种基于图像分析和记录的路边停车位无人化管理方法，以单目摄像机完成车辆停入和驶出停车位的检测，实现无人化的停车位收费管理。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

基于图像分析和记录的路边停车位无人化管理方法，应用于道路两旁的侧进式停车位的无人化停车收费管理，所述的停车位的四周设置前车位分界线、后车位分界线、外边界线和内边界线，内部设置表示停车方向的三角标记，所述的停车位的前车位分界线和内边界线的夹角中线的反方向上设置摄像机，所述的摄像机正对所述的停车位的进出通道，并且设置所述的三角标记位于所述的摄像机的光轴上；所述的摄像机设置唯一的设备编号，所述的摄像机设置无线模块，可通过无线网络连接进行停车位管理的远程服务器，可上传含有车牌号码的车辆图像，并通过所述的设备编号匹配对应的停车位，所述的远程服务器设置车牌识别功能和无人化管理方法，所述的无人化管理方法包括以下步骤：

(1)所述的摄像机在初始化阶段采集停车位图像f₀，并识别出所述的三角标记，并标记像素区域为S；

(2)所述的摄像机每隔固定时间T采集停车位图像f_i，发送给所述的远程服务器，其中i为采样次数，i=1，1，2...；

(3)当车辆驶入所述的停车位，所述的远程服务器根据停车位图像f_m识别驶入车辆的车牌号码P，将车牌号码P，停车时间t_m和停车位图像f_m保存；

(4)当车辆停在所述的停车位上，所述的远程服务器保存当前时间t_k和停车位图像f_k；

(5)当车辆驶出所述的停车位后，所述的远程服务器将停车位图像f_n与f₀在像素区域S进行匹配；匹配成功以后，则计算停车费q=(t_n-1-t_m)*r,其中r为收费标准，然后进行车牌号码P的关联账户扣费。

所述的摄像机具有补光功能，在光照不足的情况下可以拍摄清晰图像。