[发明专利]圆柱面自锁紧机构、自动配液系统

权利要求书

1.一种圆柱面自锁紧机构，其特征在于，该机构包括转盘、驱动装置、传动装置和自锁紧装置，所述传动装置、所述自锁紧装置设置于所述转盘的内部；所述传动装置包括啮合传动的第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件装设于所述驱动装置的动力输出端；所述第一传动组件包括主齿轮，所述主齿轮设置于所述转盘的中心，所述主齿轮固设于所述驱动装置的动力输出端；所述第二传动组件包括传动齿轮、齿轮限位罩、传动齿轮中心轴和阻尼装置，所述传动齿轮中心轴的一端贯穿所述传动齿轮设置，另一端伸展至设置于所述转盘内部的传动齿轮限位座的内部；所述传动齿轮限位座上设置有腰型槽，用于容纳所述传动齿轮中心轴的端部；所述阻尼装置包括固定装置，所述固定装置固设于所述传动齿轮限位座，用于固定阻尼件；所述阻尼件的两条悬臂为限位装置，用于对所述传动齿轮限位；

所述自锁紧装置包括抓手齿轮、夹持装置和锁紧弹簧组件，所述抓手齿轮与所述第二传动组件啮合传动；所述夹持装置包括抓手罩和多个抓手，多个所述抓手与所述抓手罩可转动连接，且多个所述抓手与所述抓手罩的多个连接部构成的拟合圆与所述抓手罩同心设置，多个所述抓手在所述抓手齿轮转动时向内合拢抱紧目标物或向外展开远离目标物；所述抓手罩的中心轴贯穿所述抓手齿轮的中心孔与固设于所述转盘内部的抓手罩锁紧架固定连接；所述抓手齿轮与所述抓手罩锁紧架之间设置有抓手自锁套，所述抓手自锁套固设于所述抓手齿轮的下方，所述抓手罩锁紧架间隙套设于所述抓手自锁套的底端；所述抓手自锁套的底部设置有连接凸起；所述锁紧弹簧组件的一端固设于所述转盘内部设置的固定螺柱，另一端固定连接于所述连接凸起；

所述抓手包括抓手本体、转动部和限位部，所述转动部设置于所述抓手本体的一端；所述转动部为圆柱形结构，所述圆柱形结构的内部开设有通孔，用于与所述抓手罩上设置的凸起间隙配合；所述限位部设置于所述抓手本体的底部；

在夹紧过程中，所述第一传动组件在所述驱动装置的驱动下通过所述第二传动组件、所述抓手齿轮带动多个所述抓手向内运动夹紧目标物，所述抓手自锁套在所述锁紧弹簧组件的弹簧膨胀阻力作用下为所述抓手齿轮提供推力，以补偿多个所述抓手与所述抓手齿轮的间隙进而夹紧目标物；

当所述夹持装置夹紧目标物时，目标物对所述夹持装置施加反向阻抗力，所述夹持装置、所述抓手齿轮、所述第二传动组件受力停止构成第一联动整体，所述第一联动整体在所述主齿轮的推力作用下，沿所述腰型槽克服所述限位装置的弹性势能移动至与所述第一传动组件脱离啮合，以对目标物自动夹紧卸力。

2.根据权利要求1所述的圆柱面自锁紧机构，其特征在于，所述抓手罩的中心轴的外侧设置有轴承，所述抓手自锁套与所述抓手罩的中心轴可转动连接；所述抓手齿轮上开设有多个直行槽，多个所述直行槽的纵向轴线与所述抓手齿轮的半径倾斜设置；

所述抓手罩的底部开设有多个抓手限位槽，多个所述抓手限位槽均为弧形腰形槽；所述限位部与所述弧形腰形槽间隙设置；

所述限位部穿过所述弧形腰形槽悬伸至所述直行槽中，且所述限位部的长度大于所述抓手本体的底部到所述直行槽顶部的距离。

3.根据权利要求2所述的圆柱面自锁紧机构，其特征在于，所述齿轮限位罩设置于所述传动齿轮顶部，以固连所述传动齿轮、所述传动齿轮中心轴；所述传动齿轮与所述抓手齿轮通过阻尼传动架连接，所述阻尼传动架的一端与所述传动齿轮中心轴套设可转动连接，另一端与所述抓手罩的中心轴可转动连接。

4.根据权利要求3所述的圆柱面自锁紧机构，其特征在于，所述传动齿轮限位座通过多个连接轴悬空设置于所述转盘内部。

5.根据权利要求4所述的圆柱面自锁紧机构，其特征在于，所述腰型槽为内凹弧形槽结构；所述内凹弧形槽结构的两端半圆的中心到所述第一传动组件的中心的距离为第一距离；所述第二传动组件与所述第一传动组件啮合时所述传动齿轮的中心到所述主齿轮的中心为第二距离；所述第一距离大于所述第二距离。