[发明专利]导航地图表示方法、导航方法和导航设备

权利要求书

1.一种导航地图表示方法，所述导航地图表示方法包括以下步骤：

S1：提供拥堵点POI；

S2：获取所述拥堵点POI的交通拥堵属性；

S3：至少基于所述拥堵点POI的子集及其交通拥堵属性生成用于表征路况信息的特殊路况图层；以及

S4：在导航地图中存储所述特殊路况图层。

2.根据权利要求1所述的导航地图表示方法，其中，相比于导航地图中的用于反映所有地图元素的实时信息的常规路况图层，所述特殊路况图层具有更低的信息密度。

3.根据权利要求1或2所述的导航地图表示方法，其中，所述步骤S3包括：基于距离对所述拥堵点POI进行筛选，以便得出用于生成特殊路况图层的拥堵点POI的子集。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的导航地图表示方法，其中，所述步骤S3包括：监测拥堵点POI在不同时间段的交通拥堵属性，针对不同时间段选择拥堵点POI的不同子集来生成特殊路况图层，和/或，针对不同时间段在生成特殊路况图层时以不同权重考虑拥堵点POI的子集中的每个点。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的导航地图表示方法，其中，根据通信质量和/或能量需求和/或存储空间，选择性地为特殊路况图层添加拥堵点POI的拥堵值、拥堵时间、拥堵类型和/或拥堵长度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的导航地图表示方法，其中，所述导航地图表示方法还包括：以预定义的频率和/或范围更新所述特殊地图层。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的导航地图表示方法，其中，所述导航地图表示方法还包括：基于不同路段的交通流量局部地调整特殊路况图层中的拥堵点POI的密度，其中，在交通流量较大的路段以拥堵点POI的较高密度生成特殊路况图层，在交通流量较小的路段以拥堵点POI的较低密度生成特殊路况图层。

8.一种导航方法，所述导航方法包括以下步骤：

i.读取导航地图，所述导航地图借助根据权利要求1至7中任一项所述的导航地图表示方法所表示；以及

ii.响应于用户的导航请求和通信条件，借助所述导航地图为车辆规划路线。

9.根据权利要求8所述的导航方法，其中，所述步骤i包括：在通信条件不佳或无法在线获取路况信息时，根据特殊路况图层中存储的历史路况信息离线地为车辆规划路线；和/或，在通信条件恢复正常时，根据常规路况图层中的路况信息在线地为车辆规划路线。

10.一种导航设备(700)，所述导航设备(700)包括借助根据权利要求1至7中任一项所述的导航地图表示方法所表示的导航地图，所述导航设备被配置成能够执行根据权利要求8或9所述的导航方法。