[发明专利]一种端墙以及侧墙的自动上料装置以及上料方法

权利要求书

1.一种端墙以及侧墙的自动上料装置，其特征在于，所述上料装置包括：

端墙存放架，多个端墙沿水平方向依次间隔地设置在所述端墙存放架上，各个所述端墙均沿竖向摆放在所述端墙存放架上；

侧墙存放架，多个侧墙沿水平方向依次间隔地设置在所述侧墙存放架上，各个所述侧墙均沿竖向摆放在所述侧墙存放架上；

天车，根据设定的运行程序，所述天车自动将所需要装配的端墙以及侧墙上料至装配工位上。

2.根据权利要求1所述的端墙以及侧墙的自动上料装置，其特征在于，所述端墙存放架包括第一底板，所述第一底板上间隔设置有至少一个端墙存放机构，每个所述端墙存放机构均至少包括多个第一隔板件，多个所述第一隔板件间隔设置在所述第一底板的顶面上，相邻的两个所述第一隔板件之间构成一个端墙存放区，每个所述端墙存放区均对应存放一个所述端墙。

3.根据权利要求2所述的端墙以及侧墙的自动上料装置，其特征在于，每个所述端墙存放区内均设置有多个所述第一伸缩机构，每个所述第一伸缩机构的固定端均固定地设置在相邻的两个第一隔板件中的一个所述第一隔板件的侧面上，每个所述第一伸缩机构的伸缩端可操作地向相邻的两个第一隔板件中的另一个所述第一隔板件伸缩。

4.根据权利要求3所述的端墙以及侧墙的自动上料装置，其特征在于，每个所述端墙存放区内均设置有两组所述第一伸缩机构，两组所述第一伸缩机构相对设置在所述第一隔板件上，每组所述第一伸缩机构均包括沿竖向依次间隔设置的多个所述第一伸缩机构。

5.根据权利要求2所述的端墙以及侧墙的自动上料装置，其特征在于，所述第一底板的顶面上设置有多个第一接近开关，每个所述端墙存放区均对应设置有一个所述第一接近开关。

6.根据权利要求1所述的端墙以及侧墙的自动上料装置，其特征在于，所述侧墙存放架包括第二底板，所述第二底板的顶面上间隔设置有多个第二隔板件，相邻的两个所述第二隔板件之间构成一个侧墙存放区，每个所述侧墙存放区均对应存放一个所述侧墙。

7.根据权利要求6所述的端墙以及侧墙的自动上料装置，其特征在于，每个所述第二隔板件均包括：

顶梁，所述顶梁平行设置在所述第二底板的顶面上方；

支撑梁，多个所述支撑梁设置在所述顶梁和所述第二底板之间，每个所述支撑梁的两端分别可转动地连接在所述顶梁和所述第二底板上；

第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的一端可转动地连接在所述第二底板上，所述第二伸缩机构的另一端可转动地连接在任意一个所述支撑梁上。

8.根据权利要求7所述的端墙以及侧墙的自动上料装置，其特征在于，每个所述第二隔板件均还包括：

横梁，所述横梁平行地设置在所述顶梁和所述第二底板之间，所述横梁至少和两个所述支撑梁的中部可转动连接；

第三伸缩机构，所述第三伸缩机构至少设置有一个，所述第三伸缩机构的固定端固定设置在所述第二底板上，所述第三伸缩机构的伸缩端可操作地对应插设在所述横梁上设置的限位孔中。

9.根据权利要求7所述的端墙以及侧墙的自动上料装置，其特征在于，每个所述第二隔板件的所述顶梁上均间隔设置有多个所述第四伸缩机构，每个所述第四伸缩机构的伸缩端均可操作地向相邻的所述第二隔板件的方向伸缩。

10.根据权利要求1-9任一项所述的端墙以及侧墙的自动上料装置，其特征在于，所述天车包括：

第一车体，所述第一车体的两端可移动地架设在两个并列设置的轨道上；

第二车体，所述第二车体设置在所述第一车体上，所述第二车体在两个所述轨道之间移动；

吊梁，所述吊梁可转动地连接在所述第二车体的底部，且，所述吊梁可相对所述第二车体升降；

卡爪组件，两个所述卡爪组件相对设置在吊梁的底部两端，且，两个所述卡爪组件之间的距离可调，每个所述卡爪组件均包括两个相对设置且距离可调的卡爪。