[发明专利]一种端墙以及侧墙的自动上料装置以及上料方法在审
申请号: | 202110268043.8 | 申请日: | 2021-03-12 |
公开(公告)号: | CN113023566A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 曹东旭;谭家梁;武永亮;邱勋;王彦元;班登超;邱志华;刘会利;申士强;朱灿君;陈良江;刘坚;王思阳 | 申请(专利权)人: | 中车株洲车辆有限公司 |
主分类号: | B66C9/10 | 分类号: | B66C9/10;B66C11/16;B66C11/04;B66C9/08;B66C9/14;B66C1/42;B66C13/48;B65D61/00;B65D25/04;B65G47/90 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 安磊 |
地址: | 412003*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 以及 自动 装置 方法 | ||
本发明属于铁路货车装配技术领域,具体涉及一种端墙以及侧墙的自动上料装置以及上料方法,该上料方法包括将多个端墙沿水平方向依次间隔地设置在所述端墙存放架上,各个所述端墙均沿竖向摆放在所述端墙存放架上;将多个侧墙沿水平方向依次间隔地设置在所述侧墙存放架上,各个所述侧墙均沿竖向摆放在所述侧墙存放架上;根据车体的装配工艺、端墙存放架上的端墙位置以及侧墙存放架上的侧墙位置,设定天车的运行程序,根据设定的运行程序,天车自动将所需要装配的端墙以及侧墙上料至装配工位上。本发明可避免等待天车和抢天车的情况发生,以利于车体进行节拍化流水生产,同时不需要人工辅助,避免作业人员浪费,具有很好的实用性。
技术领域
本发明属于铁路货车装配技术领域,具体涉及一种端墙以及侧墙的自动上料装置以及上料方法。
背景技术
铁路货车车体包括底架、端墙、侧墙以及顶板,端墙以及侧墙均设置有两个,两个端墙相对设置在底架的长度方向的两侧,两个侧墙相对设置在底架的宽度方向的两侧,底架、两个端墙、两个侧墙围成一个顶部敞口的箱型机构,顶板设置在箱型结构的敞口处,即构成了车体。
现有技术中,铁路货车车体的生产线上,原有端墙和侧墙下线均采用天车吊运至存放区,存放方式采用平放,直接垛码进行存放,车体组装时再利用天车将端墙和侧墙分别吊入车体组装工位,进行车体组装。
在实现本发明的过程中,申请人发现现有技术中至少存在以下不足:
现有技术的端墙和侧墙的上料方式需多次采用天车吊运,端墙、侧墙下线和车体组装在同一区域,并且均需要天车进行吊运,存在等待天车和抢天车的情况,不利于车体进行节拍化流水生产,同时端墙以及侧墙上料时均需要人工进行辅助,需要配置天车和起重作业人员,造成人员浪费。
因此,需对现有技术进行改进。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种端墙以及侧墙的自动上料装置以及上料方法,以解决现有技术中由于端墙、侧墙下线和车体组装存在等待天车和抢天车的情况,不利于车体进行节拍化流水生产,以及端墙以及侧墙上料时均需要人工进行辅助,需要配置天车和起重作业人员,造成人员浪费的技术问题。
本发明的技术方案为:
一方面,本发明提供了一种端墙以及侧墙的自动上料装置,所述上料装置包括:
端墙存放架,多个端墙沿水平方向依次间隔地设置在所述端墙存放架上,各个所述端墙均沿竖向摆放在所述端墙存放架上;
侧墙存放架,多个侧墙沿水平方向依次间隔地设置在所述侧墙存放架上,各个所述侧墙均沿竖向摆放在所述侧墙存放架上;
天车,根据设定的运行程序,所述天车自动将所需要装配的端墙以及侧墙上料至装配工位上。
本发明的一些实施例中,所述端墙存放架包括第一底板,所述第一底板上间隔设置有至少一个端墙存放机构,每个所述端墙存放机构均至少包括多个第一隔板件,多个所述第一隔板件间隔设置在所述第一底板的顶面上,相邻的两个所述第一隔板件之间构成一个端墙存放区,每个所述端墙存放区均对应存放一个所述端墙。
本发明的一些实施例中,每个所述端墙存放区内均设置有多个所述第一伸缩机构,每个所述第一伸缩机构的固定端均固定地设置在相邻的两个第一隔板件中的一个所述第一隔板件的侧面上,每个所述第一伸缩机构的伸缩端可操作地向相邻的两个第一隔板件中的另一个所述第一隔板件伸缩。
本发明的一些实施例中,每个所述端墙存放区内均设置有两组所述第一伸缩机构,两组所述第一伸缩机构相对设置在所述第一隔板件上,每组所述第一伸缩机构均包括沿竖向依次间隔设置的多个所述第一伸缩机构。
本发明的一些实施例中,所述第一底板的顶面上设置有多个第一接近开关,每个所述端墙存放区均对应设置有一个所述第一接近开关。
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