[发明专利]一种盾构机真空吸盘自动控制系统

权利要求书

1.一种盾构机真空吸盘自动控制系统，其特征在于，包括：集成在拼装机上的自动控制主机、电动葫芦组件和管片梁组件；

所述自动控制主机与所述电动葫芦组件控制连接；

所述电动葫芦组件设置在所述管片梁组件上，并能够在所述管片梁组件上受所述自动控制主机的控制完成走行指令；

所述自动控制主机能够控制所述电动葫芦组件在所述管片梁组件上走行到设定的位置并抓取位于所述管片梁组件下方的管片；

所述自动控制主机能够控制所述电动葫芦组件将抓取到的管片转移到设定的拼装区域。

2.根据权利要求1所述的盾构机真空吸盘自动控制系统，其特征在于，

所述自动控制主机包括：集成处理器和无线信号收发模块；

所述集成处理器与所述第一无线信号收发模块连接，并能够借助于所述第一无线信号收发模块与所述电动葫芦组件控制连接，用以将管片吊运至拼装区域；

所述集成处理器和所述第一无线信号收发模块还与拼装机上的电源连接；

所述集成处理器与拼装机的控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的盾构机真空吸盘自动控制系统，其特征在于，

所述电动葫芦组件包括：电动葫芦、真空吸盘组件、旋转组件、控制模块、传感模块和第二无线信号收发模块；

所述电动葫芦设置在所述管片梁组件上，并能够在所述管片梁组件上走行；

所述旋转组件、所述控制模块、所述传感模块和所述第二无线信号收发模块均设置在所述电动葫芦上；

所述控制模块分别与所述电动葫芦、所述旋转组件、所述真空吸盘组件、所述传感模块和所述第二无线信号收发模块连接；

所述第二无线信号收发模块与所述第一无线信号收发模块通信连接；

所述控制模块借助于所述第二无线信号收发模块和所述第一无线信号收发模块与所述集成处理器连接。

4.根据权利要求3所述的盾构机真空吸盘自动控制系统，其特征在于，

所述管片梁组件包括：由一个或多个管片梁组成的吊运梁轨和设置在所述吊运梁轨上的位置条形码；

所述电动葫芦组件能够读取所述位置条形码，用以定位。

5.根据权利要求4所述的盾构机真空吸盘自动控制系统，其特征在于，

所述传感组件包括：位置条形码读取装置和压力传感装置；

所述位置条形码读取装置设置在所述电动葫芦上；

所述位置条形码读取装置与所述控制模块连接，并能够将读取到的位置条形码信息发送给所述控制模块；

所述压力传感装置设置在所述真空吸盘组件上；

所述压力传感装置与所述控制模块连接，并能够将采集到的真空吸盘组件的压力信息发送给所述控制模块。

6.根据权利要求5所述的盾构机真空吸盘自动控制系统，其特征在于，

所述电动葫芦上还设有电源组件；

所述电源组件分别与所述旋转组件、所述控制模块、所述传感模块、所述第二无线信号收发模块和所述电动葫芦供电连接。

7.根据权利要求6所述的盾构机真空吸盘自动控制系统，其特征在于，

还包括：警报装置；

所述警报装置设置在管片梁组件上，并与所述集成处理器无线通信连接。

8.根据权利要求7所述的盾构机真空吸盘自动控制系统，其特征在于，

所述控制模块能够借助于所述旋转组件控制所述真空吸盘组件带动管片进行正旋或反旋。

所述真空吸盘组件用以抓取管片。