[发明专利]一种盾构机真空吸盘自动控制系统

说明书

本发明涉及一种盾构机真空吸盘自动控制系统，包括：集成在拼装机上的自动控制主机、电动葫芦组件和管片梁组件；所述自动控制主机与所述电动葫芦组件控制连接；所述电动葫芦组件设置在所述管片梁组件上，并能够在所述管片梁组件上受所述自动控制主机的控制完成走行指令；所述自动控制主机能够控制所述电动葫芦组件在所述管片梁组件上走行到设定的位置并抓取位于所述管片梁组件下方的管片；所述自动控制主机能够控制所述电动葫芦组件将抓取到的管片转移到设定的拼装区域。本发明提供的控制系统解决了人工控制动作繁琐的问题，同时还提高了工作效率，解放了人力。

技术领域

本发明属于盾构机控制技术领域，尤其涉及一种盾构机真空吸盘自动控制系统。

背景技术

目前市场上盾构机真空吸盘每一个动作都由遥控器手动控制，或由液压手柄手动控制，这种方式动作繁琐，不易操作，浪费人力。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种盾构机真空吸盘自动控制系统。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种盾构机真空吸盘自动控制系统，包括：集成在拼装机上的自动控制主机、电动葫芦组件和管片梁组件；

所述自动控制主机与所述电动葫芦组件控制连接；

所述电动葫芦组件设置在所述管片梁组件上，并能够在所述管片梁组件上受所述自动控制主机的控制完成走行指令；

所述自动控制主机能够控制所述电动葫芦组件在所述管片梁组件上走行到设定的位置并抓取位于所述管片梁组件下方的管片；

所述自动控制主机能够控制所述电动葫芦组件将抓取到的管片转移到设定的拼装区域。

优选地，所述自动控制主机包括：集成处理器和无线信号收发模块；

所述集成处理器与所述第一无线信号收发模块连接，并能够借助于所述第一无线信号收发模块与所述电动葫芦组件控制连接，用以将管片吊运至拼装区域；

所述集成处理器和所述第一无线信号收发模块还与拼装机上的电源连接；

所述集成处理器与拼装机的控制系统连接。

优选地，所述电动葫芦组件包括：电动葫芦、真空吸盘组件、旋转组件、控制模块、传感模块和第二无线信号收发模块；

所述电动葫芦设置在所述管片梁组件上，并能够在所述管片梁组件上走行；

所述旋转组件、所述控制模块、所述传感模块和所述第二无线信号收发模块均设置在所述电动葫芦上；

所述控制模块分别与所述电动葫芦、所述旋转组件、所述真空吸盘组件、所述传感模块和所述第二无线信号收发模块连接；

所述第二无线信号收发模块与所述第一无线信号收发模块通信连接；

所述控制模块借助于所述第二无线信号收发模块和所述第一无线信号收发模块与所述集成处理器连接。

优选地，所述管片梁组件包括：由一个或多个管片梁组成的吊运梁轨和设置在所述吊运梁轨上的位置条形码；

所述电动葫芦组件能够读取所述位置条形码，用以定位。

优选地，所述传感组件包括：位置条形码读取装置和压力传感装置；

所述位置条形码读取装置设置在所述电动葫芦上；

所述位置条形码读取装置与所述控制模块连接，并能够将读取到的位置条形码信息发送给所述控制模块；