[发明专利]输送带纵向撕裂的检测方法和装置

权利要求书

1.一种输送带纵向撕裂的检测方法，其特征在于，适用于输送带纵向撕裂的检测系统，所述检测系统包括用于拍摄输送带的图像采集装置，所述检测方法包括：

获得所述图像采集装置拍摄得到的至少一帧输送带图像；其中，所述图像采集装置包括至少一个本安线阵电荷耦合器件相机；

若所述图像采集装置符合图像质量检测条件，执行图像质量检测，以检测每一帧所述输送带图像是否存在图像模糊现象；

若至少一帧所述输送带图像存在图像模糊现象，控制所述图像采集装置中的清洗装置对所述图像采集装置的摄像装置进行清洗；

针对每一帧所述输送带图像，根据所述输送带图像的灰度，计算得到所述输送带图像的光照分布，并根据所述输送带图像的光照分布矫正所述输送带图像；

当所述输送带图像的数量大于1时，基于每一帧所述输送带图像的关键像素点拼接每一帧所述输送带图像，得到全局输送带图像，并对所述全局输送带图像进行压缩，得到压缩后的输送带图像；

当所述输送带图像的数量为1时，对所述输送带图像进行压缩，得到压缩后的输送带图像；

利用用于纵向撕裂检测的神经网络检测所述压缩后的输送带图像是否存在纵向撕裂；其中，所述用于纵向撕裂检测的神经网络是利用纵向撕裂样本库训练得到的卷积神经网络；所述纵向撕裂样本库包括多张存在纵向撕裂的输送带图像，和多张不存在纵向撕裂的输送带图像；

若所述压缩后的输送带图像存在纵向撕裂，输出纵向撕裂报警信号。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述若所述图像采集装置符合图像质量检测条件，执行图像质量检测，以检测每一帧所述输送带图像是否存在图像模糊现象，包括：

若前一次执行图像质量检测的时刻至当前时刻之间的时长大于质量检测阈值，确定所述图像采集装置符合图像质量检测条件，执行图像质量检测，以检测每一帧所述输送带图像是否存在图像模糊现象。

3.根据权利要求1或2所述的检测方法，其特征在于，所述清洗装置包括喷气装置和喷水装置；

其中，所述控制所述图像采集装置中的清洗装置对所述图像采集装置的摄像装置进行清洗，包括：

控制所述喷气装置向所述摄像装置喷射气流；

在喷射气流的时长达到预设的第一时长后，控制所述喷气装置停止喷射气流，并控制所述喷水装置向所述摄像装置喷射水流；

在喷射水流的时长达到预设的第二时长后，控制所述喷水装置停止喷射水流，并再次控制所述喷气装置向所述摄像装置喷射气流；

在喷射气流的时长达到预设的第三时长后，控制所述喷气装置停止喷射气流，完成对所述摄像装置的清洗。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述执行图像质量检测，以检测每一帧所述输送带图像是否存在图像模糊现象，包括：

针对每一帧所述输送带图像，提取所述输送带图像中目标物体的边界，并计算所述输送带图像的清晰度；

针对每一帧所述输送带图像，若所述输送带图像中目标物体的边界不完整，或者所述输送带图像的清晰度小于清晰度阈值，检测出所述输送带图像存在图像模糊现象。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述对所述全局输送带图像进行压缩，得到压缩后的输送带图像，包括：

从所述全局输送带图像中删除图像重叠区域的冗余数据；

识别出所述全局输送带图像中的目标区域和非目标区域；其中，所述目标区域指代所述全局输送带图像中可能存在纵向撕裂的区域；所述非目标区域指代所述全局输送图像中除所述目标区域以外的区域；

基于第一压缩比率压缩所述目标区域内的数据，并基于第二压缩比率压缩所述非目标区域的数据；其中，所述第一压缩比率小于所述第二压缩比率。