[发明专利]输送带纵向撕裂的检测方法和装置

说明书

本申请提供一种输送带纵向撕裂的检测方法和装置，适用于输送带纵向撕裂的检测系统，检测系统包括用于拍摄输送带的图像采集装置，检测方法包括：获得输送带图像；若图像采集装置符合图像质量检测条件，检测每一帧输送带图像是否存在图像模糊现象；若存在图像模糊现象，控制图像采集装置中的清洗装置对图像采集装置的摄像装置进行清洗；对输送带图像进行矫正，拼接和压缩，得到压缩后的输送带图像；利用用于纵向撕裂检测的神经网络检测压缩后的输送带图像是否存在纵向撕裂；若存在纵向撕裂，输出纵向撕裂报警信号。本方案在输送带图像存在图像模糊现象时及时清洗摄像装置，确保拍摄的输送带图像具有较高的图像质量，从而提高检测结果的准确度。

技术领域

本发明涉及图像检测技术领域，特别涉及一种输送带纵向撕裂的检测方法和装置。

背景技术

带式输送机是一种现代化生产中连续运输设备，具有运量大、运距远、能耗小、运费低、效率高、运行平稳、装卸方便、适合于散料运输等优点，已广泛应用煤炭、矿山、港口、电力、冶金、化工等领域。输送带是带式输送机的牵引和承载的关键部件。

大运量带式输送机在使用中经常产生纵向撕裂等故障。由于输送带纵向撕裂故障得不到及时检测和处理，会造成停产、运输物料的损耗、设备的损坏和人员伤亡、巨大经济损失，严重影响安全生产。因此有必要实时检测运行中的输送带是否发生纵向撕裂。

目前的检测方法一般是采用各类摄像机拍摄输送带的图像，然后采用图像检测算法对图像进行检测，得到输送带是否发生纵向撕裂的检测结果。

然而输送带的工作环境一般较为恶劣，导致摄像机拍摄得到的图像质量较差，使得检测结果的准确度较低。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种输送带纵向撕裂的检测方法和装置，以提高对输送带纵向撕裂的检测的准确度。

本申请提供一种输送带纵向撕裂的检测方法，适用于输送带纵向撕裂的检测系统，所述检测系统包括用于拍摄输送带的图像采集装置，所述检测方法包括：

获得所述图像采集装置拍摄得到的至少一帧输送带图像；其中，所述图像采集装置包括至少一个本安线阵电荷耦合器件相机；

若所述图像采集装置符合图像质量检测条件，执行图像质量检测，以检测每一帧所述输送带图像是否存在图像模糊现象；

若至少一帧所述输送带图像存在图像模糊现象，控制所述图像采集装置中的清洗装置对所述图像采集装置的摄像装置进行清洗；

针对每一帧所述输送带图像，根据所述输送带图像的灰度，计算得到所述输送带图像的光照分布，并根据所述输送带图像的光照分布矫正所述输送带图像；

当所述输送带图像的数量大于1时，基于每一帧所述输送带图像的关键像素点拼接每一帧所述输送带图像，得到全局输送带图像，并对所述全局输送带图像进行压缩，得到压缩后的输送带图像；

当所述输送带图像的数量为1时，对所述输送带图像进行压缩，得到压缩后的输送带图像；

利用用于纵向撕裂检测的神经网络检测所述压缩后的输送带图像是否存在纵向撕裂；其中，所述用于纵向撕裂检测的神经网络是利用纵向撕裂样本库训练得到的卷积神经网络；所述纵向撕裂样本库包括多张存在纵向撕裂的输送带图像，和多张不存在纵向撕裂的输送带图像；

若所述压缩后的输送带图像存在纵向撕裂，输出纵向撕裂报警信号。

可选的，所述若所述图像采集装置符合图像质量检测条件，执行图像质量检测，以检测每一帧所述输送带图像是否存在图像模糊现象，包括：

若前一次执行图像质量检测的时刻至当前时刻之间的时长大于质量检测阈值，确定所述图像采集装置符合图像质量检测条件，执行图像质量检测，以检测每一帧所述输送带图像是否存在图像模糊现象；