[发明专利]水下桥墩检测系统及方法

权利要求书

1.水下桥墩检测系统,其特征在于，包括：

气囊组件(1)，套设在待检测的水下桥墩的墩柱(4)外；

充放气系统(2)，与所述气囊组件(1)连接，用于给所述气囊组件(1)充气或放气，以实现所述气囊组件(1)的上浮或下沉；

摄像头(3)，固定设置在所述气囊组件(1)上，且镜头对准所述墩柱(4)；

显示屏，与所述摄像头(3)通信连接，用以显示摄像头(3)采集的图像信息。

2.根据权利要求1所述的水下桥墩检测系统,其特征在于：所述气囊组件(1)与所述墩柱(4)之间还均匀布置有若干水平设置的支撑杆(5)，每根所述支撑杆(5)的一端与所述气囊组件(1)固定连接，另一端通过走行滑轮(6)抵靠在所述墩柱(4)上。

3.根据权利要求1或2所述的水下桥墩检测系统,其特征在于：所述气囊组件(1)与所述墩柱(4)之间连接有使所述气囊组件(1)保持悬停的悬停组件；

所述悬停组件包括围绕所述墩柱(4)设置的若干吸盘(7)以及带动所述吸盘(7)吸附或松开所述墩柱(4)的线性驱动机构(8)，所述线性驱动机构(8)固定设置在所述气囊组件(1)上。

4.根据权利要求1或2所述的水下桥墩检测系统,其特征在于：所述摄像头(3)围绕所述墩柱(4)均布布置多个。

5.根据权利要求1或2所述的水下桥墩检测系统,其特征在于：所述气囊组件(1)的底部还设有给予所述气囊组件(1)向上推力的推进器(9)。

6.根据权利要求5所述的水下桥墩检测系统,其特征在于：所述推进器(9)包括螺旋桨以及驱动所述螺旋浆转动的驱动元件。

7.根据权利要求1或2所述的水下桥墩检测系统,其特征在于：该系统还包括检测船，所述显示屏和充放气系统(2)均设置于所述检测船上。

8.根据权利要求7所述的水下桥墩检测系统,其特征在于：所述气囊组件(1)与所述检测船之间连接有安全绳(10)。

9.根据权利要求1或2所述的水下桥墩检测系统,其特征在于：所述气囊组件(1)包括气囊(101)以及套在所述气囊(101)外的刚性套体(102)。

10.采用权利要求1-9任一项所述水下桥墩检测系统的水下桥墩检测方法，其特征在于，包括：利用充放气系统(2)，对气囊组件(1)放气，使得气囊组件(1)通过自重沿水下桥墩的墩柱(4)下沉；当到达桥墩底部后，利用充放气系统(2)对气囊组件(1)进行充气，使得气囊组件(1)顺着墩柱(4)上浮，在此过程利用摄像头(3)对墩柱(4)的外观进行摄像检测。