[发明专利]水下桥墩检测系统及方法

说明书

本发明公开了一种水下桥墩检测系统及方法，旨在简化系统结构的同时，实现桥墩的安全检测。该水下桥墩检测系统,包括气囊组件、充放气系统、摄像头以及显示屏，气囊组件套设在待检测的水下桥墩的墩柱外，充放气系统与所述气囊组件连接，用于给所述气囊组件充气或放气，以实现所述气囊组件的上浮或下沉，摄像头固定设置在所述气囊组件上，且镜头对准所述墩柱，显示屏与所述摄像头通信连接，用以显示摄像头采集的图像信息。

技术领域

本发明属于桥墩检测技术领域，尤其涉及一种水下桥墩检测系统及方法。

背景技术

桥墩作为桥梁的主要承传力构造，应保证具有健康状况。水下桥墩受水流的长期冲刷，水中化学物质的侵蚀，以及人为因素引起的一系列影响，导致桥墩容易出现开裂，腐蚀，破损等病害，严重情况下导致混泥土内部钢筋裸露在外，给桥梁上部结构的安全造成严重的影响。目前桥墩水下墩柱的检测方式有两种：一种是采用蛙人下水进行人工摸排，借助水下摄像机进行外观检测，其缺点是：(1)检测工作全部依靠人工进行，检测结果受检测人员身体状况及操作水平影响较大；(2)检测随机性大、重复性差，结果定位不准确，局限性明显；(3)受天气影响较大，从安全性角度考虑不适宜长时间水下作业。另一种是借助水下机器人进行外观检测，其缺点是：结构比较复杂，成本高，且受水流影响较大。

综上，有必要对水下桥墩检测系统进行改进。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种结构简单、检测安全高的水下桥墩检测系统及方法。

为此，本申请实施例一方面提供的水下桥墩检测系统,包括：

气囊组件，套设在待检测的水下桥墩的墩柱外；

充放气系统，与所述气囊组件连接，用于给所述气囊组件充气或放气，以实现所述气囊组件的上浮或下沉；

摄像头，固定设置在所述气囊组件上，且镜头对准所述墩柱；

显示屏，与所述摄像头通信连接，用以显示摄像头采集的图像信息。

具体的，所述气囊组件与所述墩柱之间还均匀布置有若干水平设置的支撑杆，每根所述支撑杆的一端与所述气囊组件固定连接，另一端通过走行滑轮抵靠在所述墩柱上。

具体的，该系统还包括悬停组件，连接在所述气囊组件与所述墩柱之间，使所述气囊组件保持悬停。

具体的，所述悬停组件包括围绕所述墩柱设置的若干吸盘以及带动所述吸盘吸附或松开所述墩柱的线性驱动机构，所述线性驱动机构固定设置在所述气囊组件上。

具体的，所述线性驱动机构为液压缸。

具体的，所述气囊组件的底部还设有给予所述气囊组件向上推力的推进器。

具体的，所述推进器包括螺旋桨以及驱动所述螺旋浆转动的驱动元件。

具体的，该系统还包括检测船，所述显示屏设置于所述检测船上。

所述气囊组件与所述检测船之间连接有安全绳。

具体的，所述气囊组件包括气囊以及套在所述气囊外的刚性套体。

为此，本申请实施例另一方面提供的水下桥墩检测方法，包括：利用充放气系统，对气囊组件放气，使得气囊组件通过自重沿水下桥墩的墩柱下沉；当到达桥墩底部后，利用充放气系统对气囊组件进行充气，使得气囊组件顺着墩柱上浮，在此过程利用摄像头对墩柱的外观进行摄像检测。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果在于：将摄像头安装在气囊组件，通过对气囊组件进行充放气实现气囊组件的上升与下沉，进而利用摄像头完成对墩柱的外观检测，不仅增强了检测过程中的安全性，而且具有结构简单，检测效率高的优点。

附图说明