[发明专利]立体停车库

权利要求书

1.一种立体停车库，其特征在于，其包括车库主体、存取车平台、控制系统、门单元、以及止挡组件，所述车库主体用于停放车辆且具有供车辆进出的出入口，所述存取车平台设于所述车库主体内且通过控制系统可将存取车平台运行至车库主体内的预定位置；

所述门单元与所述止挡组件相对并间隔设置，所述门单元与所述控制系统信号连接，并通过所述控制系统的控制开启或关闭门单元，以使所述门单元封闭或开启所述出入口；

所述止挡组件包括驱动件以及止挡杆，所述止挡杆与所述驱动件连接，所述止挡杆通过驱动件的驱动可伸展或回缩，以开启或解除止挡状态；所述驱动件与所述控制系统信号连接，并与所述存取车平台、所述门单元联动设置；

其中，当所述存取车平台运动至所述出入口时，所述存取车平台触发所述控制系统，所述控制系统根据所述存取车平台的触发信号控制所述驱动件工作，通过所述驱动件驱动所述止挡杆回缩以解除止挡状态；与此同时，所述控制系统控制所述门单元开启；

当所述存取车平台离开所述出入口时，所述存取车平台触发所述控制系统，所述控制系统根据所述存取车平台的触发信号控制所述驱动件工作，所述驱动件驱动所述止挡杆伸展以开启止挡状态；与此同时，所述控制系统控制所述门单元关闭。

2.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述止挡组件还包括底座单元、连接块以及导杆，所述底座单元安装于所述车库主体的内壁上，并临近所述出入口设置；

所述止挡杆沿着竖直方向滑动地安装于所述底座单元，所述导杆与所述驱动件连接，并在所述驱动件的作用下能够上升或者下降，且所述导杆的一端与所述止挡杆的一端分别固定于所述连接块上。

3.根据权利要求2所述的立体停车库，其特征在于，所述止挡组件还包括第一限位单元，所述第一限位单元安装于所述底座单元上，并与所述驱动件或所述控制系统信号连接；

所述导杆上设有第一配合件，所述第一配合件能够随着所述导杆上升或者下降，并在所述导杆运动至预定位置时与所述第一限位单元配合，且以此为信号控制所述驱动件停止工作。

4.根据权利要求3所述的立体停车库，其特征在于，所述第一限位单元包括第一限位开关以及第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关沿着竖直方向间隔地安装于所述底座单元上，且沿着竖直方向，所述第一限位开关相位于所述第二限位开关的上方；

当所述导杆在所述驱动件的作用下上升，且所述止挡杆随着所述导杆伸展并开启止挡状态时，所述第一配合件与所述第一限位开关接触，并以此为信号，控制所述驱动件停止工作；

当所述导杆在所述驱动件的作用下下降，所述止挡杆随着所述导杆回缩并解除所述止挡状态，所述第一配合件与所述第二限位开关接触，并以此为信号，控制所述驱动件停止工作。

5.根据权利要求2所述的立体停车库，其特征在于，所述底座单元包括底板以及安装座，所述底板固定于所述车库主体的侧壁上，所述驱动件安装于所述底板，所述安装座安装于所述底板，所述止挡杆滑动地与所述安装座连接。

6.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述止挡杆的数量为多组，多组所述止挡杆间隔设置并同时连接于一个所述驱动件连接；

或者，所述止挡杆的数量为多组，多组所述止挡杆间隔设置，且每组所述止挡杆对应于一个所述驱动件。

7.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述止挡杆设置于所述门单元的内侧或外侧；当所述止挡杆位于所述门单元内侧时，所述止挡杆靠近存取车平台的升降通道侧设置。

8.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述立体停车库还包括第一位置感应件，所述第一位置感应件临近所述出入口设置，并与所述控制系统信号连接；所述存取车平台上安装有被感应件，所述被感应件随所述存取车平台运动能够与所述第一位置感应件配合；

当所述第一位置感应件感应到所述被感应件时，所述存取车平台停车运动，且所述控制系统控制所述止挡杆回缩，以解除止挡状态。