[发明专利]一种永磁同步电机磁链系数的修正方法及装置

权利要求书

1.一种永磁同步电机磁链系数的修正方法，其特征在于，包括：

获取永磁同步电机的电机参数；

基于永磁同步电机的数学模型，根据所述电机参数与磁链之间的关系，确定永磁同步电机的初始磁链系数；

将所述初始磁链系数作为初值，并将所述初值代入永磁同步电机的磁链表达式进行迭代计算，确定永磁同步电机的磁链系数；

对所述磁链系数进行加权运算，并对加权结果进行拟合，根据拟合结果确定永磁同步电机的最优磁链系数。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机磁链系数的修正方法，其特征在于，所述将所述初值代入永磁同步电机的磁链表达式进行迭代计算，确定永磁同步电机的磁链系数，包括：

将所述初值代入永磁同步电机的磁链表达式，计算得到永磁同步电机的实时磁链数值；

对所述实时磁链数值进行迭代计算，得到永磁同步电机的磁链系数。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机磁链系数的修正方法，其特征在于，所述磁链表达式为：

Ψf(t)＝Ψf(t-1)+kK(t)[X(t)-Y^T(t)Ψf(t-1)]

其中，Ψf(t)为t时刻的实时磁链数值，Ψf(t-1)为t-1时刻的实时磁链数值，k为可调节系数，K(t)为t时刻的状态增益矩阵，X(t)为第一常数矩阵，Y(t)为第二常数矩阵。

4.根据权利要求1所述的永磁同步电机磁链系数的修正方法，其特征在于，所述电机参数与磁链的关系式为：

其中，U_q为永磁同步电机的q轴电压，R_s为永磁同步电机的定子电阻，I_q为永磁同步电机的q轴电流，I_d为永磁同步电机的d轴电流，L_q为永磁同步电机的q轴电感，L_d为永磁同步电机的d轴电感，ω为永磁同步电机的电角速度，Ψ_f为永磁同步电机的磁链。

5.根据权利要求1所述的永磁同步电机磁链系数的修正方法，其特征在于，所述对所述磁链系数进行加权运算，并对加权结果进行拟合，根据拟合结果确定永磁同步电机的最优磁链系数，包括：

对所述磁链系数进行加权运算，得到磁链的加权均值Ψfjq；

对所述加权均值Ψfjq进行拟合，根据拟合结果确定最优磁链系数。

6.根据权利要求5所述的永磁同步电机磁链系数的修正方法，其特征在于，所述磁链的加权均值Ψfjq的表达式为：

其中，e为自然常数，e的值为2.71828，Ψf(i)为预设时间段内第i次计算得到的磁链系数。

7.根据权利要求5所述的永磁同步电机磁链系数的修正方法，其特征在于，所述根据拟合结果确定最优磁链系数，包括：

根据所述拟合结果，通过查表确定所述拟合结果对应的永磁同步电机的电压和电流；

将所述电压和电流中顺序首位的电压和电流对应的磁链系数，作为永磁同步电机的最优磁链系数。

8.根据权利要求1所述的永磁同步电机磁链系数的修正方法，其特征在于，所述电机参数包括永磁同步电机的电角速度、q轴电压、q轴电流、d轴电感、q轴电感以及定子电阻。

9.一种永磁同步电机磁链系数的修正装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于获取永磁同步电机的电机参数；

初始磁链确定模块，用于基于永磁同步电机的数学模型，根据所述电机参数与磁链之间的关系，确定永磁同步电机的初始磁链系数；

磁链系数确定模块，用于将所述初始磁链系数作为初值，并将所述初值代入永磁同步电机的磁链表达式进行迭代计算，确定永磁同步电机的磁链系数；

最优系数确定模块，用于对所述磁链系数进行加权运算，并对加权结果进行拟合，根据拟合结果确定永磁同步电机的最优磁链系数。

10.根据权利要求9所述的永磁同步电机磁链系数的修正装置，其特征在于，所述磁链系数确定模块包括：

实时磁链数值确定单元，用于将所述初值代入永磁同步电机的磁链表达式，计算得到永磁同步电机的实时磁链数值；

磁链系数确定单元，用于对所述实时磁链数值进行迭代计算，得到永磁同步电机的磁链系数。