[发明专利]一种永磁同步电机磁链系数的修正方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种永磁同步电机磁链系数的修正方法及装置，永磁同步电机磁链系数的修正方法包括：获取永磁同步电机的电机参数；基于永磁同步电机的数学模型，根据电机参数与磁链之间的关系，确定永磁同步电机的初始磁链系数；将初始磁链系数作为初值，并将初值代入永磁同步电机的磁链表达式进行迭代计算，确定永磁同步电机的磁链系数；对磁链系数进行加权运算，并对加权结果进行拟合，根据拟合结果确定永磁同步电机的最优磁链系数。本发明实施例公开的永磁同步电机磁链系数的修正方法及装置，能够提高磁链系数修正的准确性，并提高电机控制的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及电机控制技术，尤其涉及一种永磁同步电机磁链系数的修正方法及装置。

背景技术

在新能源汽车的开发中，永磁同步电动机因其优越的性能，被广泛的使用在动力控制系统中。在永磁同步电机量产的前期软件研发阶段，电机厂家直接给出的系统参考参数可能存在较大的误差，尤其是在大功率，几十千瓦功率的大电机控制时，存在磁链参数较大差异的情况，导致永磁同步电机相同的算法在同批次的电机下发生较大差异，影响控制策略的制定。因此，需要对永磁同步电机的磁链系数进行修正。

目前，现有的永磁同步电机磁链系数的修正方法，通常是在永磁同步电机的定子相电压的幅值与三相电压的平均值之间的差值大于预设阈值时，通过预设的修正系数修正磁链，磁链修正程度仅与预设的修正系数有关，由于预设的修正系数是直接给定，无法根据磁链的实时变化情况进行修正，因此会影响磁链系数修正的准确性，进而影响电机控制的准确性。

发明内容

本发明实施例提供一种永磁同步电机磁链系数的修正方法及装置，以提高磁链系数修正的准确性，并提高电机控制的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种永磁同步电机磁链系数的修正方法，包括：

获取永磁同步电机的电机参数；

基于永磁同步电机的数学模型，根据电机参数与磁链之间的关系，确定永磁同步电机的初始磁链系数；

将初始磁链系数作为初值，并将初值代入永磁同步电机的磁链表达式进行迭代计算，确定永磁同步电机的磁链系数；

对磁链系数进行加权运算，并对加权结果进行拟合，根据拟合结果确定永磁同步电机的最优磁链系数。

可选的，将初值代入永磁同步电机的磁链表达式进行迭代计算，确定永磁同步电机的磁链系数，包括：

将初值代入永磁同步电机的磁链表达式，计算得到永磁同步电机的实时磁链数值；

对实时磁链数值进行迭代计算，得到永磁同步电机的磁链系数。

可选的，磁链表达式为：

Ψf(t)＝Ψf(t-1)+kK(t)[X(t)-Y^T(t)Ψf(t-1)]

其中，Ψf(t)为t时刻的实时磁链数值，Ψf(t-1)为t-1时刻的实时磁链数值，k为可调节系数，K(t)为t时刻的状态增益矩阵，X(t)为第一常数矩阵，Y(t)为第二常数矩阵。

可选的，电机参数与磁链的关系式为：

其中，U_q为永磁同步电机的q轴电压，R_s为永磁同步电机的定子电阻，I_q为永磁同步电机的q轴电流，L_q为永磁同步电机的q轴电感，L_d为永磁同步电机的d轴电感，ω为永磁同步电机的电角速度，Ψ_f为永磁同步电机的磁链。

可选的，对磁链系数进行加权运算，并对加权结果进行拟合，根据拟合结果确定永磁同步电机的最优磁链系数，包括：