[发明专利]一种晶面作业方法、装置、机器人、系统和存储介质

说明书

本发明公开了一种晶面作业方法、装置、机器人、系统和存储介质，其中，该方法包括：获取到晶面作业完成信号时，启动光泽度检测仪对所述晶面作业的作业区域进行检测；根据所述光泽度检测仪的光泽度检测数据确定检测结果；根据所述检测结果处理所述晶面作业的作业区域。本发明实施例自动对晶面作业的作业区域进行检测，并根据检测结果对作业区域进行处理，重复利用检测结果，提高晶面作业的自动化程度，可提高作业区域的光泽度，降低晶面作业的人力投入，可提高用户使用体验。

技术领域

本发明实施例涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种晶面作业方法、装置、机器人、系统和存储介质。

背景技术

光泽度检测仪是用于检测物体表面光泽度的仪器，光泽度仪器常常用在地面结晶的生产环节中，通常由操作人员在使用晶面机完成晶面作用后，手持光泽度检测仪检测地面的光泽度并手动记录数据。这种作业方式导致在测量光泽度数据时需要暂停晶面机的晶面作业，测量完毕后再重新打开晶面机工作，导致晶面作业的工作效率降低，光泽度数据无法得到有效利用，操作人员无法准确判断光泽度数据在地面中的所属位置，重新启动晶面机工作时，返工面积较大造成额外的人力和能源开销，晶面作业的成本较高。

发明内容

本发明提供一种晶面作业方法、装置、机器人、系统和存储介质，以实现光泽度检测过程的自动化控制，提高光泽度数据的利用率，在保障地面光泽度的前提下，减少晶面作业的人力和物力成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种晶面作业方法，该方法包括：

获取到晶面作业完成信号时，启动光泽度检测仪对所述晶面作业的作业区域进行检测；

根据所述光泽度检测仪的光泽度检测数据确定检测结果；

根据所述检测结果处理所述晶面作业的作业区域。

第二方面，本发明实施例还提供了一种晶面作业装置，该装置包括：

检测启动模块，用于获取到晶面作业完成信号时，启动光泽度检测仪对所述晶面作业的作业区域进行检测；

结果确定模块，用于根据所述光泽度检测仪的光泽度检测数据确定检测结果；

晶面作业模块，用于根据所述检测结果处理所述晶面作业的作业区域。

第三方面，本发明实施例还提供了一种机器人，该机器人包括：工控机和光泽度检测仪；

其中，所述工控机包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的晶面作业方法；

所述光泽度检测仪，用于接收所述工控机的控制信息以执行光泽度检测，并反馈检测数据到所述工控机。

第四方面，本发明实施例还提供了一种晶面作业系统，该系统包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的晶面作业方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的晶面作业方法。

本发明实施例，通过在接收到晶面作业完成信号时，控制光泽度检测仪对晶面作业的作业区域进行检测，获取光泽度检测仪的光泽度检测数据并根据该光泽度检测数据确定检测结果，基于该检测结果对晶面作业的作业区域进行处理，实现了晶面作业过程的光泽度自动化检测，充分利用晶面度检测数据，降低晶面作业的开销，提高晶面作业的光泽度。

附图说明