[发明专利]一种园区无人物流车的动态调度系统及方法

权利要求书

1.一种园区无人物流车的动态调度系统，其特征在于，包括：

无人车模块，采集至少一辆无人车经过所有站点的路网的定位轨迹数据；

地图路网生成模块，将所述无人车模块采集的无人车的定位轨迹数据生成动态路网地图；

云端调度模块，根据用户订单调度可用且距离出发站点最近的无人车进行配送，同时，将所述地图路网生成模块生成的动态路网地图部署到该条线的所有的无人物流车，用于监控每辆无人车的位置，防止无人车发生行驶死锁的情况。

2.根据权利要求1所述的一种园区无人物流车的动态调度系统，其特征在于，所述地图路网生成模块根据至少一辆无人车的行驶轨迹生成路径结构地图，所述路径结构地图包括站点信息和静态路网结构组件，这些路网组件能根据动态需求进行动态组合，形成动态路网地图。

3.根据权利要求2所述的一种园区无人物流车的动态调度系统，其特征在于，所述静态路网结构组件包括多个不同的道路属性，通过组合不同的道路属性，实现静态路网的构建；所述道路属性包括道路的直行道路、弯道、U型弯。

4.根据权利要求1所述的一种园区无人物流车的动态调度系统，其特征在于，所述云端调度模块接收到用户订单后，通过全局搜索方法，搜索离出发站点最近的无人车，并将任务订单发送到该无人车。

5.根据权利要求4所述的一种园区无人物流车的动态调度系统，其特征在于，所述无人车接收到订单后，解析第一次到达的站点即订单的出发站点，解析第二次到达的站点即订单的到达站点，然后搜索动态路网地图形成全局驾驶路径，并根据所述全局路径开始进行自车定位导航行驶实现订单配送。

6.根据权利要求1所述的一种园区无人物流车的动态调度系统，其特征在于，所述云端调度模块实时监控每辆无人车的位置，当在交叉行驶路网中出现超过一辆无人车时，启动防死锁机制，即无人车先到先走，防止行驶死锁。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种园区无人物流车的动态调度系统，其特征在于，还包括地图路网模块，设置于无人车上，用于存储、搜索和读取动态路网地图。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种园区无人物流车的动态调度系统，其特征在于，还包括用户交互模块，所述用户交互模块用于显示无人车的实时位置，同时用于用户发送订单给所述云端调度模块，所述订单指定了出发站点和到达站点。

9.一种园区无人物流车的动态调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集至少一辆无人车经过所有站点的路网的定位轨迹数据；

将所述无人车模块采集的无人车的定位轨迹数据生成动态路网地图；

根据用户订单调度可用且距离出发站点最近的无人车进行配送，同时，将所述地图路网生成模块生成的动态路网地图部署到该条线的所有的无人物流车，用于监控每辆无人车的位置，防止无人车发生行驶死锁的情况。

10.根据权利要求9所述的一种园区无人物流车的动态调度方法，其特征在于，由操作人员驾驶无人车，采集所有站点经过的路网的定位轨迹数据；

所述防死锁机制为无人车先到先走。