[发明专利]毛刺精密去除装置

权利要求书

1.一种毛刺精密去除装置，其特征在于，包括多维定位平台(1)、支架(3)、刀具机构(4)以及控制机构(5)；

所述多维定位平台(1)安装在所述支架(3)上，所述支架(3)上设置有作业区，所述刀具机构(4)布置在所述作业区；

所述多维定位平台(1)能够拾取放置在所述支架(3)上的被加工工件(6)并将所述被加工工件(6)运送至作业区进而所述被加工工件(6)能够在所述刀具机构(4)和多维定位平台(1)配合下进行加工；

或者，所述被加工工件(6)能够在所述刀具机构(4)的动作下进行加工；

所述多维定位平台(1)、刀具机构(4)分别与所述控制机构(5)信号连接。

2.根据权利要求1所述的毛刺精密去除装置，其特征在于，所述刀具机构(4)包括刀具工装、快换刀具组件以及第一动力组件(10)；

所述快换刀具组件装配在所述刀具工装上，所述快换刀具组件上设置有磨料(11)并具有加工位，所述被加工工件(6)在所述多维定位平台(1)驱使下能够运动到所述加工位并能够在所述多维定位平台(1)的驱使下沿轴向运动和/或绕轴心转动；

所述磨料(11)采用磁性磨料或非磁性磨料；

所述磨料(11)设置在所述加工位中，所述第一动力组件(10)能够驱使所述刀具工装动作进而能够使所述磨料(11)自适应所述被加工工件(6)表面构型而接触摩擦运动。

3.根据权利要求2所述的毛刺精密去除装置，其特征在于，所述刀具机构(4)还包括磁体组件，所述磨料(11)采用磁性磨料；

所述磨料(11)能够在所述磁体组件的作用下磁力吸附在所述快换刀具组件上。

4.根据权利要求3所述的毛刺精密去除装置，其特征在于，所述刀具工装包括第一壳体(7)以及第二壳体(12)，所述快换刀具组件包括第一刀具(8)以及第二刀具(13)，所述磁体组件包括第一磁体(9)以及第二磁体(14)；

所述第一刀具(8)、第一磁体(9)分别安装在所述第一壳体(7)上，所述第二刀具(13)、第二磁体(14)分别安装在所述第二壳体(12)上；

所述第一动力组件(10)能够驱使所述第一壳体(7)和/或第二壳体(12)运动进而使所述第一刀具(8)和/或第二刀具(13)相对运动。

5.根据权利要求1至权利要求4任一项所述的毛刺精密去除装置，其特征在于，所述多维定位平台(1)的端部设置有回转振动件(2)；

所述多维定位平台(1)能够实现一个或多个自由度运动，所述自由度运动包括平动和/或转动并且呈现在所述回转振动件(2)的末端；

所述回转振动件(2)能够拾取或放开所述被加工工件(6)。

6.根据权利要求5所述的毛刺精密去除装置，其特征在于，所述回转振动件(2)上设置有一个或多个拾取器，所述拾取器包括轴体(19)、电磁体(25)、第一施力体以及第二施力体；

所述轴体(19)的内部有第二容纳空间(26)且所述第二容纳空间(26)设置有与外部连通的夹取口(29)，所述第一施力体、第二施力体均设置在所述第二容纳空间(26)中，或者

所述第一施力体的一端、第二施力体均设置在所述第二容纳空间(26)中，所述第一施力体的另一端延伸到所述轴体(19)的外部；

所述第一施力体能够在电磁体(25)和自身的驱使下在第一位置和第二位置之间运动，其中，在所述第一位置时，第二施力体处于打开状态并允许所述被加工工件(6)的端部自由出入所述第二施力体的内部，在所述第二位置时，所述第二施力体处于关闭状态并不允许所述被加工工件(6)脱离第二施力体。