[发明专利]毛刺精密去除装置

说明书

本发明提供了一种毛刺精密去除装置，包括多维定位平台、支架、刀具机构以及控制机构，所述多维定位平台安装在支架上，所述支架上设置有作业区，所述刀具机构布置在所述作业区，所述多维定位平台能够拾取支架上的被加工工件并能够被加工工件运送至作业区进而被加工工件能够在刀具机构和多维定位平台配合下进行加工；或者，所述被加工工件能够在所述刀具机构的动作下进行加工，多维定位平台、刀具机构分别与所述控制机构信号连接，本发明能够实现复杂被加工工件或被加工工件的复杂曲面、孔、洞等特殊部位的精加工，且能够在不改变被加工工件整体尺寸的前提下实现精加工，具有温升小、不伤工件、抛光精度高的优点。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体地，涉及一种毛刺精密去除装置。

背景技术

车床加工是机械加工的一部分。车床加工主要用车刀对旋转的工件进行车削加工。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床加工

但经过车床加工后的金属件由于表面仍然存在毛刺，对于精密的加工件不能满足使用要求，但采用抛光的机械手段处理后又可能改变精密加工件的表面尺寸，影响使用精度。且在一些特殊加工件上存在着槽、孔等部位，对于去除毛刺等精密加工更加困难。

专利文献CN207736034U公开了一种去除金属件产品端部毛刺的机构，包括有底座体，底座体上安装有毛刺去除组件，毛刺去除组件包括有驱动电机、刷轴以及碳化硅轮刷，所底座体上设置有固定座，所驱动电机通过固定座安装在底座体上，驱动电机的输出端链接刷轴一端，刷轴的另一端固定连接碳化硅轮刷，在底座体上的碳化硅轮刷旁设置有辅助支撑块，机器人抓着产品靠在辅助支撑块上，再慢慢接触高速旋转的碳化硅轮刷将端部毛刺去掉，但该设计对于精密加工件的特殊部位难以实现精密去刺作业。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种毛刺精密去除装置。

根据本发明提供的一种毛刺精密去除装置，包括多维定位平台、支架、刀具机构以及控制机构；

所述多维定位平台安装在所述支架上，所述支架上设置有作业区，所述刀具机构布置在所述作业区；

所述多维定位平台能够拾取放置在所述支架上的被加工工件并将所述被加工工件运送至作业区进而所述被加工工件能够在所述刀具机构和多维定位平台配合下进行加工；

或者，所述被加工工件能够在所述刀具机构的动作下进行加工；

所述多维定位平台、刀具机构分别与所述控制机构信号连接。

优选地，所述刀具机构包括刀具工装、快换刀具组件以及第一动力组件；

所述快换刀具组件装配在所述刀具工装上，所述快换刀具组件上设置有磨料并具有加工位，所述被加工工件在所述多维定位平台驱使下能够运动到所述加工位并能够在所述多维定位平台的驱使下沿轴向运动和/或绕轴心转动；

所述磨料采用磁性磨料或非磁性磨料；

所述磨料设置在所述加工位中，所述第一动力组件能够驱使所述刀具工装动作进而能够使所述磨料自适应所述被加工工件表面构型而接触摩擦运动。

优选地，所述刀具机构还包括磁体组件，所述磨料采用磁性磨料；

所述磨料能够在所述磁体组件的作用下磁力吸附在所述快换刀具组件上。

优选地，所述刀具工装包括第一壳体以及第二壳体，所述快换刀具组件包括第一刀具以及第二刀具，所述磁体组件包括第一磁体以及第二磁体；

所述第一刀具、第一磁体分别安装在所述第一壳体上，所述第二刀具、第二磁体分别安装在所述第二壳体上；