[发明专利]1000kV输电线路杆塔防坠落轨道爬行装置

权利要求书

1.1000kV输电线路杆塔防坠落轨道爬行装置，其特征是：在下平台(12)上设置有夹持导向机构、行走机构和压持机构，在上平台(14)上设置有电源(17)、控制器(20)、无线通讯设备(22)、摄像云台(15)，下平台(12)和上平台(14)通过立柱(13)连接；

所述夹持导向机构的四个T型轮(3)设置在下平台(12)下面两侧，其中左侧的两个T型轮(3)的轮轴固定在下平台(12)上，T型轮(3)的凸缘内侧夹持在防坠落轨道(1)翼板的左侧；右侧的两个T型轮(3)的轮轴分别穿过下平台(12)上的过孔后其端部刚性连接在一纵向连杆(5)两端；在下平台(12)上面左侧设置有第一电动推杆(19)，第一电动推杆(19)的伸缩杆纵向伸缩；在下平台(12)右侧设置有一滑轮(18)；钢丝绳(9)的一端连接在第一电动推杆(19)伸缩杆的端部，绕过下平台(12)的前端到下平台(12)右侧，再穿过该滑轮(18)后另一端连接在连杆(5)的中部；第一电动推杆(19)带动钢丝绳(9)收紧，向外侧拉动连杆(5)，从而带动右侧的两个T型轮(3)向内侧收紧，T型轮(3)的凸缘内侧夹持在防坠落轨道(1)翼板的右侧；

所述行走机构包含两个同步带轮(11)、同步带(10)、行走电机(21)，同步带(10)纵向设置在下平台(12)下方中部，两个同步带轮(11 )的轮轴通过支架安装在下平台(12)的下面两端，同步带(10)安装在所述的两个同步带轮(11)上，同步带(10)的下方与翼板平面贴合，行走电机(21)安装在下平台(12)上面后端中部，行走电机(21)通过传动链条(2)带动同步带轮(11)转动；

所述压持机构包含两个压持带轮(4)、第二电动推杆(16)，第二电动推杆(16)安装在下平台(12)上面前端中间位置，两个压持带轮(4)压持在同步带(10)下方中部，两个压持带轮(4)的两个轮轴两端分别连接在下平台(12) 下方两侧的压板(6)上，在下平台(12)两侧设置有通过槽，两个L型拉杆(7)分别穿过两侧的通过槽后其上端铰接在第二电动推杆(16)的伸缩杆端部，L型拉杆(7)的下端铰接在压板(6)上；

操控平台设置在地面，在操控平台上设置有夹持状态显示器(28)和压持状态显示器(27)；在控制器(20)内设置有限流保护装置；

所述电源(17)分别给夹持导向机构、压持机构、行走机构、控制器(20)、无线通讯设备(22)和摄像云台(15)供电，控制器(20)控制夹持机构、压持机构、行走机构动作，摄像云台(15)、控制器(20)分别通过无线通讯设备(22)与操控平台通讯。

2.根据权利要求1所述的1000kV输电线路杆塔防坠落轨道爬行装置，其特征是：在所述控制器(20)内设置有第一电动推杆电流检测装置和第二电动推杆电流检测装置，分别用于检测第一电动推杆(19)的电机电流和第二电动推杆(16)的电机电流。

3.根据权利要求1所述的1000kV输电线路杆塔防坠落轨道爬行装置，其特征是：所述操控平台包括工控机(24)、面板(25)、显示屏(26)，在工控机(24)内设置有无线通讯模块和开关量输入模块，在面板(25)上设置有压持摇杆(29)、夹持摇杆(30)、行走摇杆(31)、电源开关(32)、视频切换按钮(33)；工控机(24)连接显示屏(26)，显示屏(26)用于实时显示巡视过程中的图像信息，视频切换按钮(33)用于切换显示屏视频画面；压持摇杆(29)、夹持摇杆(30)、行走摇杆(31)分别连接开关量输入模块，通过工控机(24)配合摇杆手动操作发出操作指令。

4.根据权利要求1所述的1000kV输电线路杆塔防坠落轨道爬行装置，其特征是：所述第一电动推杆(19)和第二电动推杆(16)分别为微型电液作动器。