[发明专利]点云数据的处理方法、装置、存储介质及编解码设备

说明书

本申请实施例提供了一种点云数据的处理方法、装置、存储介质及编解码设备，该方法包括：获取点云数据，点云数据包括待处理的当前点和多个已处理点；从多个已处理点中选择N个已处理点作为N个备选点；根据N个备选点到当前点的距离大小，从N个备选点中选择k个备选点作为当前点的k个邻居点，其中N和k为大于1的正整数；根据k个邻居点的属性值，确定所述当前点的属性预测值。本申请实施例可以利用已处理点的几何关系及属性关系来选出备选点，并从备选点中选择特定的邻居点，提供更丰富的邻居点选择方式，提高点云属性的预测效率。

技术领域

本申请实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种点云数据的处理方法、装置、存储介质及编解码设备。

背景技术

现有的点云属性和反射率预测方法中，对某一待编码点，需要确定其邻居点，采用邻居点的属性值来预测待编码当前点的属性值。考虑到计算复杂度的问题，邻居点选择的个数有限。因此，如何选择邻居点，及如何在有限个数的邻居点选择中提升点云属性的预测效率，已成为业界重要的研究课题。

发明内容

本申请实施例提供一种点云数据的处理方法、装置、存储介质及编解码设备，可以利用已处理点的几何关系及属性关系来选出备选点，并从备选点中选择特定的邻居点，提供了更丰富的邻居点选择方式，提高了点云属性的预测效率。

第一方面，提供一种点云数据的处理方法，包括：

获取点云数据，所述点云数据包括待处理的当前点和多个已处理点；

从所述多个已处理点中选择N个已处理点作为N个备选点；

根据所述N个备选点到所述当前点的距离大小，从所述N个备选点中选择k个备选点作为所述当前点的k个邻居点，其中所述N和k为大于1的正整数；

根据所述k个邻居点的属性值，确定所述当前点的属性预测值。

第二方面，提供一种点云数据的处理装置，包括：

获取单元，用于获取点云数据，所述点云数据包括待处理的当前点和多个已处理点；

第一选择单元，用于从所述多个已处理点中选择N个已处理点作为N个备选点；

第二选择单元，用于根据所述N个备选点到所述当前点的距离大小，从所述N个备选点中选择k个备选点作为所述当前点的k个邻居点，其中所述N和k为大于1的正整数；

确定单元，用于根据所述k个邻居点的属性值，确定所述当前点的属性预测值。

第三方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适于处理器进行加载，以执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

第四方面，提供了一种编码设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，以执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

第五方面，提供了一种解码设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，以执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

本申请实施例提供了一种点云数据的处理方法、装置、存储介质及编解码设备，通过获取点云数据，点云数据包括待处理的当前点和多个已处理点，然后从多个已处理点中选择N个已处理点作为N个备选点，然后根据N个备选点到当前点的距离大小，从N个备选点中选择k个备选点作为当前点的k个邻居点，其中N和k为大于1的正整数，最后根据k个邻居点的属性值，确定所述当前点的属性预测值。本申请实施例可以利用已处理点的几何关系及属性关系来选出备选点，并从备选点中选择特定的邻居点，提供了更丰富的邻居点选择方式，提高了点云属性的预测效率。

附图说明