[发明专利]定位信息处理的方法、设备、存储介质及程序产品

说明书

本申请公开了一种定位信息处理的方法、设备、存储介质及程序产品，涉及计算机技术中的自动驾驶、智能交通、车辆定位等领域。具体实现方案为：通过获取定位系统定位得到的位姿值和速度值，并获取所述位姿值对应的位姿真值和所述速度值对应的速度真值；根据所述位姿值及对应的位姿真值，确定所述位姿值的位姿误差，并根据所述速度值及对应的速度真值，确定所述速度值的速度误差；根据所述位姿值的位姿误差和所述速度值的速度误差，确定所述定位系统的定位精度信息，能够全面地准确地衡量定位系统的误差及精准度，从而实现定位系统的误差/精度的准确评估，能够提高定位系统的定位精度。

技术领域

本申请涉及计算机技术中的自动驾驶、智能交通、车辆定位等领域，尤其涉及一种定位信息处理的方法、设备、存储介质及程序产品。

背景技术

定位系统是自动驾驶系统的基础功能，对于车辆周围环境的感知、车辆运动的决策、规划控制具有至关重要的作用。定位系统作为自动驾驶系统中的基础核心模块，用于定位车辆位姿以及车速等定位信息，定位系统的定位结果的准确性对于车辆的安全行驶具有重要意义。

目前，基于定位系统的定位位置和航向角的误差来衡量定位系统的误差，具有很大的局限性，无法准确地体现定位系统的误差及精准度，导致定位系统的定位精度低。

发明内容

本申请提供了一种定位信息处理的方法、设备、存储介质及程序产品。

根据本申请的第一方面，提供了一种定位信息处理的方法，包括：

获取定位系统定位得到的位姿值和速度值，并获取所述位姿值对应的位姿真值和所述速度值对应的速度真值；

根据所述位姿值及对应的位姿真值，确定所述位姿值的位姿误差，并根据所述速度值及对应的速度真值，确定所述速度值的速度误差；

根据所述位姿值的位姿误差和所述速度值的速度误差，确定所述定位系统的定位精度信息。

根据本申请的第二方面，提供了一种定位信息处理的设备，包括：

数据获取单元，用于获取定位系统定位得到的位姿值和速度值，并获取所述位姿值对应的位姿真值和所述速度值对应的速度真值；

误差确定单元，用于根据所述位姿值及对应的位姿真值，确定所述位姿值的位姿误差，并根据所述速度值及对应的速度真值，确定所述速度值的速度误差；

定位精度信息确定单元，用于根据所述位姿值的位姿误差和所述速度值的速度误差，确定所述定位系统的定位精度信息。

根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的方法。

根据本申请的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法。

根据本申请的技术全面地准确地衡量定位系统的误差及精准度，能够提高定位系统的定位精度。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明