[发明专利]隧道车辆智能调度指挥系统

权利要求书

1.一种隧道车辆智能调度指挥系统，其特征在于，包括车载终端、远程控制终端、通讯主站和多个通讯分站，所述车载终端设置在车辆上，包括控制芯片和zigbee无线通信模块；所述通讯分站分布设置在隧道内；

所述车载终端通过ZIGBEE无线通信与通讯分站连接，所述通讯分站通过无线通信与通讯主站连接，所述通讯主站通过互联网通信与远端控制终端连接；

所述通讯分站用于接收车载终端发送的信号，并计算得到车载终端的距离数据，并将其发送至通讯主站，所述通信主站用于根据各个通讯分站发送的距离数据，确定各个车载终端的位置数据，并发送至远程控制终端；

所述远程控制终端利用智能调度指令算法对所有车载终端的位置数据进行计算处理，得到错车方案并生成调度指令后下发给隧道内对应车辆。

2.根据权利要求1所述一种隧道车辆智能调度指挥系统，其特征在于，所述远程控制终端包括：

人机交互模块：用于查询并显示车辆实时位置与历史轨迹，还用于接收调度指令并发送给调度指令下发模块；

报表模块：用于定期生成车辆使用统计报表；

智能调度模块：用于根据通信主站发送的隧道内各个车载终端的位置数据，判断错车处路况；并根据预先设置的行车优先级别配置，确定最终的错车方案，并生成调度指令；

调度指令下发模块：用于接收智能调度模块或人机交互模块发送的调度指令，并下发给隧道内对应车辆。

3.根据权利要求2所述一种隧道车辆智能调度指挥系统，其特征在于，所述远程控制终端还包括：

车辆信息管理模块：用于管理隧道内车辆信息。

4.根据权利要求2所述一种隧道车辆智能调度指挥系统，其特征在于，车辆使用统计报表中显示车辆信息、车辆类型、车牌信息、驾驶员信息，一段时间内的进洞次数、停车次数、错车次数、收到的指令、指令执行次数。

5.根据权利要求2所述一种隧道车辆智能调度指挥系统，其特征在于，所述错车处路况和对应的行车优先级别配置具体包括以下几种情况：

F1、当错车处路况为：一进一出错车，则出车优先级较高；

F2、当错车处路况为：多进少出错车，则进车优先级较高；

F3、当错车处路况为：少进多出错车，则出车优先级较高；

F4、当错车处路况为：特种车辆错车，则特种车辆优先级较高；

F5、距离错车道距离较远的车辆优先级较高。

6.根据权利要求1所述一种隧道车辆智能调度指挥系统，其特征在于，所述通讯分站设置在隧道内错车位置处，每个错位位置处设置一个，所述通讯主站设置在隧道口。

7.根据权利要求1所述一种隧道车辆智能调度指挥系统，其特征在于，通讯分站包括ZIGBEE通信单元，控制模块和LORA通信模块，所述控制模块通过ZIGBEE通信单元与车载终端通信连接，通过LORA通信模块与通讯主站通信连接。

8.根据权利要求1所述一种隧道车辆智能调度指挥系统，其特征在于，车载终端还包括GPS定位模块、调度指令播报模块和语音通话模块，控制芯片用于通过ZIGBEE通信单元接收调度指令，并通过调度指令播报模块进行语音播放，所述车载终端通过语音通话模块与调度中心进行语音通话。

9.根据权利要求1所述一种隧道车辆智能调度指挥系统，其特征在于，通讯主站包括主控模块、LORA通信单元和互联网通信模块，所述主控模块通过LORA通信模块与分站连接，通过互联网通信模块与远程控制终端通信连接。