[发明专利]隧道车辆智能调度指挥系统

说明书

本发明属于智能交通指挥技术领域，公开了一种隧道车辆智能调度指挥系统，包括车载终端、远程控制终端、通讯主站和多个通讯分站；车载终端通过ZIGBEE无线通信与通讯分站连接，通讯分站通过无线通信与通讯主站连接，通讯主站通过互联网通信与远端控制终端连接；通讯分站用于接收车载终端发送的信号，并计算得到车载终端的距离数据，并将其发送至通讯主站，通信主站用于根据各个通讯分站发送的距离数据，确定各个车载终端的位置数据，并发送至远程控制终端；远程控制终端利用智能调度指令算法对所有车载终端的位置数据进行计算处理，得到错车方案并生成调度指令后下发给隧道内对应车辆。本发明结构合理，部署方便，可以实现隧道车辆的智能调度和人工调度。

技术领域

本发明属于智能交通指挥技术领域，具体涉及一种隧道车辆智能调度指挥系统，适用于所有长大隧道施工。

背景技术

在长大隧道施工中，一般采用斜井做为辅助通道，由于斜井的行车宽度十分有限，斜井内无法实现两辆车并行通过，为了最大化利用斜井和提高车辆通行效率，在固定位置专门设置了梯形错车位，段落错车位按50～80米左右错开设置，一个错车道长度为15米，梯形布置宽度为3米，当来车发现对向有车辆驶来时，距离错车位较近的车辆可在错车位暂时等待，从而解决斜井内双向多车通过的问题。

通过物理手段解决了错车位置后，整个行车系统仍然存在以下问题：

1、车辆间无法通信，司机只能通过目视方式知道对向来车，观测方式落后，且有一定的危险性；

2、多车错车时，可能会造成某一方向整体后退，将极大地降低通行效率，还可能发生拥堵现象；

3、隧道外车辆无法获知隧道内车辆情况，不能选择最优的进出洞路线；

4、隧道内的情况，项目部无法及时获知，也无法分析车辆利用率和隧道通行效率，从而无法及时做出调度决策，会造成隧道进度管理上的隐患。

上述四点均是由于车辆信息不通畅所产生的问题，所以，只能依靠信息化手段来解决。为了使车辆具备洞察隧道内复杂情况的“眼睛”，也为了让项目部拥有一个指挥斜井、隧道内车辆通行的智能“大脑”，必须建设一个智能信息化网络和车辆位置感知系统，实现车辆间信息共享、隧道与项目部信息共享。系统的技术核心是车辆定位与通信，以及智能调度软件算法技术。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种隧道车辆智能调度指挥系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种隧道车辆智能调度指挥系统，包括车载终端、远程控制终端、通讯主站和多个通讯分站，所述车载终端设置在车辆上，包括控制芯片和zigbee无线通信模块；所述通讯分站分布设置在隧道内；

所述车载终端通过ZIGBEE无线通信与通讯分站连接，所述通讯分站通过无线通信与通讯主站连接，所述通讯主站通过互联网通信与远端控制终端连接；

所述通讯分站用于接收车载终端发送的信号，并计算得到车载终端的距离数据，并将其发送至通讯主站，所述通信主站用于根据各个通讯分站发送的距离数据，确定各个车载终端的位置数据，并发送至远程控制终端；

所述远程控制终端利用智能调度指令算法对所有车载终端的位置数据进行计算处理，得到错车方案并生成调度指令后下发给隧道内对应车辆。

所述远程控制终端包括：

人机交互模块：用于查询并显示车辆实时位置与历史轨迹，还用于接收调度指令并发送给调度指令下发模块；

报表模块：用于定期生成车辆使用统计报表；

智能调度模块：用于根据通信主站发送的隧道内各个车载终端的位置数据，判断错车处路况；并根据预先设置的行车优先级别配置，确定最终的错车方案，并生成调度指令；

调度指令下发模块：用于接收智能调度模块或人机交互模块发送的调度指令，并下发给隧道内对应车辆。

所述远程控制终端还包括：

车辆信息管理模块：用于管理隧道内车辆信息。