[发明专利]用于飞行时间感测的方法和装置

权利要求书

1.一种用于场景的飞行时间感测的方法(100)，所述方法包括针对至少一个像素位置：

执行(102)至少一次连续波测量，以获得针对所述像素位置的至少一个第一测量值；

执行(104)至少一次编码调制测量，以获得针对所述像素位置的至少一个第二测量值；以及

使用映射函数基于所述至少一个第一测量值和所述至少一个第二测量值，确定(106)所述像素位置的距离值的估计。

2.根据权利要求1所述的方法(100)，还包括：

确定所述距离值是否可能在目标距离范围内，

其中仅在确定所述距离值可能在所述目标距离范围内时，才确定所述距离值的所述估计。

3.根据权利要求2所述的方法(100)，其中确定所述距离值是否可能在所述目标距离范围内包括：

将与所述至少一个第二测量值有关的第二值与针对所述目标距离范围定义的阈值进行比较；以及

如果所述第二值相对于所述阈值满足预定条件，则确定针对所述像素位置的所述距离值可能在所述目标距离范围内。

4.根据权利要求2所述的方法(100)，其中确定所述距离值是否可能在所述目标距离范围内包括：

确定与所述至少一个第一测量值有关的第一值是在针对所述目标距离范围的开始定义的第一值范围内，还是在针对所述目标距离范围的末尾定义的第二值范围内；

如果所述第一值在所述第一值范围内：

将所述第二值与针对所述目标距离范围定义的第一阈值进行比较；以及

如果所述第二值相对于所述第一阈值满足预定条件，则确定针对所述像素位置的所述距离值可能在所述目标距离范围内；以及

如果所述比率值在所述第二值范围内：

将所述第二值与针对所述目标距离范围定义的第二阈值进行比较；以及

如果所述第二值相对于所述第二阈值满足预定条件，则确定针对所述像素位置的所述距离值可能在所述目标距离范围内。

5.根据权利要求2所述的方法(100)，其中确定所述距离值是否可能在所述目标距离范围内包括：

将与所述至少一个第二测量值有关的第二值与针对所述目标距离范围定义的第一阈值进行比较；以及

如果所述第二值相对于所述第一阈值满足预定条件：

基于缩放值来缩放与所述至少一个第一测量值有关的第一值，以获得经缩放的第一值；

将所述经缩放的第一值与所述第二值进行比较；

如果所述经缩放的第一值相对于所述第二值满足预定条件，则将所述第一值与针对所述目标距离范围定义的第二阈值进行比较；以及

如果所述第一值相对于所述第二阈值满足预定条件，则确定针对所述像素位置的所述距离值可能在所述目标距离范围内。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法(100)，其中所述方法还包括：基于与所述至少一个第一测量值有关的第一值和与所述至少一个第二测量值有关的第二值的比率来确定比率值，以及其中确定针对所述像素位置的所述距离值的所述估计包括使用所述映射函数基于所述比率值来确定所述距离值的所述估计。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法(100)，其中一次连续波测量被执行以获得针对所述像素位置的一个第一测量值，以及其中一次编码调制测量被执行以获得针对所述像素位置的第二测量值。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法(100)，其中两次连续波测量被执行以获得针对所述像素位置的两个第一测量值，以及其中两次编码调制测量被执行以获得针对所述像素位置的两个第二测量值。

9.根据权利要求8以及权利要求4和6中任一项所述的方法(100)，其中所述第一值对应于在所述两个第一测量值之间的差，以及其中所述第二值对应于在所述两个第二测量值之间的差。