[发明专利]用于飞行时间感测的方法和装置

说明书

本公开的实施例涉及用于飞行时间感测的装置和方法。提供了一种用于飞行时间感测的方法。方法包括：针对至少一个像素位置，执行至少一次连续波测量以获得针对像素位置的至少一个第一测量值。进一步地，方法包括：执行至少一次编码调制测量以获得针对像素位置的至少一个第二测量值。方法附加地包括：使用映射函数基于至少一个第一测量值以及至少一个第二测量值来确定像素位置的距离值的估计。

技术领域

本公开涉及飞行时间(ToF)感测。具体地，示例涉及一种用于ToF感测的方法和装置。

背景技术

在常规的四相连续波(CW)ToF感测中，距离歧义是一个主要问题。进一步地，杂散光会影响常规的CW ToF感测。

使用编码调制(CM)的常规编码ToF感测方法允许限制ToF传感器的测量范围，以便避免距离歧义。然而，这些常规方法伴随着各种缺点，诸如增加的曝光时间、运动模糊等。

因此，可以存在对于改善的ToF感测的需要。

发明内容

可以通过所附权利要求的技术方案来满足该需求。

示例涉及一种用于ToF感测的方法。针对至少一个像素位置，该方法包括执行至少一次CW测量，以获得针对像素位置的至少一个第一测量值。进一步地，该方法包括执行至少一次CM测量，以获得针对像素位置的至少一个第二测量值。该方法附加地包括使用映射函数基于至少一个第一测量值和至少一个第二测量值，来确定像素位置的距离值的估计。

另一示例涉及一种用于场景的ToF感测的装置。该装置包括ToF传感器，该ToF传感器包括多个像素。ToF传感器针对至少一个像素位置被配置为执行至少一次CW测量，以获得针对像素位置的至少一个第一测量值，并且执行至少一次CM测量，以获得针对像素位置的至少一个第二测量值。附加地，该装置包括处理电路，被配置为使用映射函数基于至少一个第一测量值和至少一个第二测量值，来确定像素位置的距离值的估计。

附图说明

下面将仅通过示例的方式并参照附图描述装置和/或方法的一些示例，其中

图1图示了用于ToF感测的方法的示例的流程图；

图2图示了用于执行一次CW测量和一次CM测量的示例性相关函数；

图3图示了用于执行两次CW测量和两次CM测量的示例性相关函数；

图4图示了用于确定距离值是否可能在目标距离范围内的第一示例；

图5图示了用于确定距离值是否可能在目标距离范围内的第二示例；

图6a至图6c图示了用于确定距离值是否可能在目标距离范围内的第三示例；以及

图7图示了用于ToF感测的装置的示例。

具体实施方式

现在将参照图示了一些示例的附图来更全面地描述各种示例。在附图中，为了清楚起见，线、层和/或区域的厚度可以被扩大。

因此，尽管其他示例能够进行各种修改和替代形式，但是其一些特定示例在附图中示出并且随后将详细描述。然而，该详细描述不将其他示例限于所描述的特定形式。其他示例可以覆盖落入本公开的范围内的所有修改、等效物和替代方案。在整个附图的描述中，相同或相似的数字指代相似或类似的元件，当彼此比较时，可以在提供相同或类似的功能性的同时以相同或修改的形式实施。

要理解的是，当元件被称为“连接”或“耦合”至另一元件时，这些元件可以经由一个或多个中间元件直接连接或耦合。如果两个元件A和B使用“或”组合，则要理解为公开所有可能的组合，即，仅A，仅B以及A和B，如果没有另外显式或隐式地定义。相同组合的替代措词是“以下至少一个：A和B”或“A和/或B”。经过必要的修正，这适用于多于两个元件的组合。