[发明专利]物体检测装置

权利要求书

1.一种物体检测装置，其特征在于，具备：

三角测量运算部，根据第一距离信息和第二距离信息而进行用于检测物体的位置的三角测量运算，所述第一距离信息基于从第一收发部发送的发送波被物体反射并由所述第一收发部接收到的直接波而计算出，所述第二距离信息基于从配置于与所述第一收发部不同的位置的第二收发部发送的发送波被物体反射并由所述第一收发部接收到的间接波而计算出；以及

禁止处理部，在表示基于所述直接波而计算出的物体的速度的第一速度信息与表示基于所述间接波而计算出的物体的速度的第二速度信息之差超过规定范围的情况下，禁止所述三角测量运算。

2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其特征在于，

所述第一速度信息是基于所述直接波而计算出的多普勒频移量，

所述第二速度信息是基于所述间接波而计算出的多普勒频移量。

3.根据权利要求1所述的物体检测装置，其特征在于，

所述第一速度信息是基于多普勒频移量的相对速度，该多普勒频移量基于所述直接波而计算出，

所述第二速度信息是基于多普勒频移量的相对速度，该多普勒频移量基于所述间接波而计算出。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的物体检测装置，其特征在于，还具备：

获取部，通过检测超过阈值的信号电平的所述直接波或者所述间接波，从而获取所述第一距离信息或者所述第二距离信息；

排序处理部，在规定期间获取到多个所述第一距离信息或者所述第二距离信息的情况下，所述第一距离信息或者所述第二距离信息所对应的信号电平与所述阈值之差越大，将所述第一距离信息或者所述第二距离信息的优先顺序越高地设定；以及

输出控制部，按照所述优先顺序从高到低的顺序输出多个所述第一距离信息或者所述第二距离信息。