[发明专利]智能回收箱的移动控制方法及装置

权利要求书

1.一种智能回收箱的移动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

所述智能回收箱获取目标内容，并根据所述目标内容判断所述智能回收箱是否需要移动，所述目标内容包括采集到的所述智能回收箱所处环境的环境参数、用于控制所述智能回收箱的移动控制指令以及所述智能回收箱所在区域的物品售卖情况中的至少一种；

当判断出所述智能回收箱需要移动时，所述智能回收箱根据所述目标内容生成所述智能回收箱对应的移动控制参数，并根据所述移动控制参数控制所述智能回收箱的移动。

2.根据权利要求1所述的智能回收箱的移动控制方法，其特征在于，所述移动控制参数包括所述智能回收箱对应的移动方向、所述智能回收箱对应的移动距离、所述智能回收箱对应的移动目的地、所述智能回收箱对应的移动路线以及所述智能回收箱的移动速度中的至少一种。

3.根据权利要求1或2所述的智能回收箱的移动控制方法，其特征在于，所述智能回收箱根据所述目标内容生成所述智能回收箱对应的移动控制参数之前，所述方法还包括：

所述智能回收箱判断所述智能回收箱是否处于移动状态，当判断出所述智能回收箱处于移动状态时，判断所述智能回收箱当前是否需要前往某一明确地理位置；

当判断出所述智能回收箱当前不需要前往所述明确地理位置时，所述智能回收箱执行所述的根据所述目标内容生成所述智能回收箱对应的移动控制参数的操作。

4.根据权利要求3所述的智能回收箱的移动控制方法，其特征在于，所述移动控制指令用于指示所述智能回收箱移动至所述移动控制指令的触发者所需的目标地理位置；

以及，所述方法还包括：

当所述目标内容包括所述移动控制指令时且当判断出所述智能回收箱当前需要前往所述明确地理位置时，所述智能回收箱根据所述目标地理位置和所述明确地理位置对应的剩余移动路线判断所述目标地理位置是否在所述明确地理位置对应的剩余移动路线上匹配的区域内，其中，所述明确地理位置对应的剩余移动路线用于指示所述智能回收箱移动至所述明确地理位置；

当判断出所述目标地理位置在与所述明确地理位置对应的剩余移动路线匹配的区域内时，所述智能回收箱根据所述目标地理位置调整所述明确地理位置对应的剩余移动路线，并根据调整后的所述剩余移动路线控制所述智能回收箱移动，调整后的所述剩余移动路线用于指示所述智能回收箱先到所述目标地理位置回收垃圾再前往所述明确地理位置回收垃圾。

5.根据权利要求4所述的智能回收箱的移动控制方法，其特征在于，所述智能回收箱根据所述目标地理位置调整所述明确地理位置对应的剩余移动路线之前，所述方法还包括：

所述智能回收箱计算所述目标地理位置与所述明确地理位置对应的剩余移动路径的垂直距离值；

所述智能回收箱判断所述垂直距离值是否小于等于确定出的垂直距离值阈值，当判断出所述垂直距离值小于等于所述垂直距离值阈值时，执行所述的根据所述目标地理位置调整所述明确地理位置对应的剩余移动路线的操作。

6.根据权利要求1、2、4或5所述的智能回收箱的移动控制方法，其特征在于，所述智能回收箱根据所述移动控制参数控制所述智能回收箱的移动之前，所述方法还包括：

所述智能回收箱获取所述智能回收箱的剩余电量，并根据所述智能回收箱的当前位置与所述智能回收箱对应的移动目的地所在位置判断所述智能回收箱的剩余电量是否能够支撑所述智能回收箱移动至所述智能回收箱对应的移动目的地；

当判断结果为是时，所述智能回收箱执行所述的根据所述移动控制参数控制所述智能回收箱的移动的操作；

以及，所述方法还包括：

当判断出所述智能回收箱的剩余电量不能够支撑所述智能回收箱移动至所述智能回收箱对应的移动目的地时，所述智能回收箱确定所述智能回收箱对应的移动目的地的垃圾回收紧急度；

所述智能回收箱判断所述垃圾回收紧急度是否小于等于确定出的紧急度阈值，当判断出所述垃圾回收紧急度小于等于所述紧急度阈值时，控制所述智能回收箱执行充电操作；

在所述智能回收箱的实时电量达到前往所述智能回收箱对应的移动目的地所需的电量时，所述智能回收箱执行所述的根据所述移动控制参数控制所述智能回收箱的移动的操作。