[发明专利]智能回收箱的移动控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种智能回收箱的移动控制方法及装置，通过在判断出智能回收箱需要移动时，能够基于采集到的环境参数、对应区域的物品售卖情况以及接收到的移动控制指令，智能化控制智能回收箱的移动，提高智能回收箱的移动控制准确性以及效率，便于智能回收箱及时回收垃圾，以及提高垃圾回收的便携性，尤其对于行动不变的用户来讲，智能化控制智能回收箱，有利于其实现垃圾的投放；以及能够提供全面的智能回收箱需要或者不需要移动的判断方式，能够提高智能回收箱需要移动的确定方式，丰富智能回收箱的智能化功能。

技术领域

本发明涉及垃圾回收技术领域，尤其涉及一种智能回收箱的移动控制方法及装置。

背景技术

随着我国城市化进程的推进以及人们生活水平的提高，产生的垃圾也越来越多，垃圾的分类处理成为一个不可忽视的环保问题。

为了解决垃圾分类问题，国家住建部出台了垃圾分类规则，即将垃圾分为干垃圾、湿垃圾、有害垃圾以及可回收垃圾四个类别，并在各个社区建立了垃圾分类投放点以及对如何垃圾进行分类进行了宣传，让市民在将垃圾投放至垃圾投放点对应的垃圾桶之前，先对其垃圾进行分类。然而，实践发现，虽然在一定程度上有利于垃圾的分类，但这些垃圾桶都是固定设置在垃圾投放点，即是固定式投放回收的，这不利于垃圾回收的便携性，尤其对于行动不变的用户来讲，固定式的投放回收使得其很难实现垃圾的投放。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种智能回收箱的移动控制方法及装置，能够基于采集到的环境参数、对应区域的物品售卖情况以及接收到的移动控制指令，智能化控制智能回收箱的移动，提高垃圾回收的便携性，尤其对于行动不变的用户来讲，智能化控制智能回收箱，有利于其实现垃圾的投放。

为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面公开了一种智能回收箱的移动控制方法，所述方法包括：

所述智能回收箱获取目标内容，并根据所述目标内容判断所述智能回收箱是否需要移动，所述目标内容包括采集到的所述智能回收箱所处环境的环境参数、用于控制所述智能回收箱的移动控制指令以及所述智能回收箱所在区域的物品售卖情况中的至少一种；

当判断出所述智能回收箱需要移动时，所述智能回收箱根据所述目标内容生成所述智能回收箱对应的移动控制参数，并根据所述移动控制参数控制所述智能回收箱的移动。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述移动控制参数包括所述智能回收箱对应的移动方向、所述智能回收箱对应的移动距离、所述智能回收箱对应的移动目的地、所述智能回收箱对应的移动路线以及所述智能回收箱的移动速度中的至少一种。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述智能回收箱根据所述目标内容生成所述智能回收箱对应的移动控制参数之前，所述方法还包括：

所述智能回收箱判断所述智能回收箱是否处于移动状态，当判断出所述智能回收箱处于移动状态时，判断所述智能回收箱当前是否需要前往某一明确地理位置；

当判断出所述智能回收箱当前不需要前往所述明确地理位置时，所述智能回收箱执行所述的根据所述目标内容生成所述智能回收箱对应的移动控制参数的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述移动控制指令用于指示所述智能回收箱移动至所述移动控制指令的触发者所需的目标地理位置；

以及，所述方法还包括：

当所述目标内容包括所述移动控制指令时且当判断出所述智能回收箱当前需要前往所述明确地理位置时，所述智能回收箱根据所述目标地理位置和所述明确地理位置对应的剩余移动路线判断所述目标地理位置是否在所述明确地理位置对应的剩余移动路线上匹配的区域内，其中，所述明确地理位置对应的剩余移动路线用于指示所述智能回收箱移动至所述明确地理位置；