[发明专利]装配工装和装配设备

权利要求书

1.一种装配工装，其特征在于，所述装配工装包括：

机架；

平移装置，设置于所述机架上；

防护装置，与所述平移装置相连接，并能够在所述平移装置的带动下运行，以承接沿工件掉落的装配件；

所述防护装置具有第一工位和第二工位；

所述防护装置包括：

本体，与所述平移装置相连接；

导向件，设置于所述本体上，并包括延伸方向垂直于所述平移装置的平移方向的导向槽；

驱动件，与所述导向件相连接，包括能够沿所述导向槽滑动的驱动端和与所述机架转动连接并在所述驱动端滑动时能够转动的转动端；

防护件，与所述转动端相连接，并能够在所述转动端的驱动下在所述第一工位和所述第二工位间切换，并用于在所述第二工位时承载所述装配件。

2.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，

所述第一工位为所述防护装置缩回至所述机架内的位置，所述第二工位为所述防护装置承接所述装配件的位置。

3.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，

所述机架包括基架和承载架，所述承载架包括：

第一板，设置于所述基架上，所述第一板的延伸方向平行于所述平移方向；

第二板，一端与所述第一板相连接，另一端与所述转动端转动连接，所述第二板的延伸方向垂直于所述平移方向；

加强板，所述加强板连接于所述第一板和所述第二板。

4.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述防护件还包括：

避让槽，设置于所述防护件远离所述转动端的一侧，用于避让所述工件。

5.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述防护装置还包括：

缓冲件，设置于所述防护件上，用于承接所述装配件。

6.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述装配工装还包括：

夹持装置，与所述平移装置相连接，所述夹持装置包括用于夹持所述工件的夹持件，所述夹持件位于所述防护件远离所述装配件的一侧。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装配工装，其特征在于，所述装配工装还包括：

检测装置，设置于所述防护装置，以检测所述装配件。

8.一种装配设备，其特征在于，所述装配设备包括：

滑道；

第一料仓，设置于所述滑道的一端，并用于收纳所述工件；

第二料仓，设置于所述滑道的上方，并用于收纳所述装配件；

如权利要求1至7中任一项所述的装配工装，所述装配工装设置于所述滑道，并能沿所述滑道移动。

9.根据权利要求8所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：

第三料仓，设置于所述滑道的另一端，并用于收纳所述工件和所述装配件；

所述第三料仓位于所述第二料仓远离所述第一料仓的一侧。