[发明专利]装配工装和装配设备

说明书

本发明提出了一种装配工装和装配设备，装配工装包括：机架；平移装置，平移装置设置于机架上；防护装置，与平移装置相连接，并可在平移装置的带动下运行，以承接沿工件掉落的装配件。防护装置与平移装置相连接，在平移装置的带动下，能够承接沿工件掉落的装配件，从而避免装配件直接下落，由于装配件下落时的重力作用，避免装配件直接砸在其他部件上，通过设置防护装置承接装配件，以使装配件的承力点作用在防护装置上。

技术领域

本发明属于矿用机械手技术领域，具体而言，涉及一种装配工装和装配设备。

背景技术

顶锚杆自动供料系统安装于连续采煤机主机上，主要工作是机械手自动抓取锚杆后自动穿法兰，最后机械手自动将锚杆安装在钻机料库内。但在穿取法兰的过程中，由于法兰直接砸击在机械手上，造成机械手使用寿命的降低。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种装配工装。

本发明的第二方面提出了一种装配设备。

有鉴于此，根据本发明的第一方面提出了一种装配工装，包括：机架；平移装置，平移装置设置于机架上；防护装置，与平移装置相连接，并可在平移装置的带动下运行，以承接沿工件掉落的装配件。

本发明提供的装配工装，包括机架、平移装置和防护装置。平移装置设置于机架上，用于提供动力源，用于平移防护装置，防护装置与平移装置相连接，在平移装置的带动下，能够承接沿工件掉落的装配件，从而避免装配件直接下落，由于装配件下落时的重力作用，避免装配件直接砸在其他部件上，通过设置防护装置承接装配件，以使装配件的承力点作用在防护装置上。

具体地，防护装置能够在平移装置的带动下运行，即防护装置和平移装置同步运行，一方面保证了装配件下落至防护装置的稳定性，另一方面，避免增加格外的装置驱动防护装置。而且，本申请通过设置与平移装置同步运行的防护装置，无需设置额外的防护部件即可承接下落的装配件，本申请中防护装置结构简单，并具有防尘、防水特性，适应环境较广。

另外，根据本发明上述技术方案提供的装配工装，还具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，防护装置具有第一工位和第二工位；其中，第一工位为防护装置缩回至机架内的位置，第二工位为防护装置承接装配件的位置。

在该设计中，防护装置具有两种不同工作位置，第一工位和第二工位。并可在平移装置的带动下在两种不同的工作位置间切换运行。其中，防护装置位于第一工位时可缩回至机架内，位于第二工位时可承接装配件。举例来说，防护装置位于第二工位，工件被抓取后，防护装置能够承接沿工件下落的装配件。平移装置带动防护装置沿反向运行时，此时防护装置能够缩回至机架内，即，在防护装置不工作时处于第一工位，并不会占用装配工装的运行空间，提高了装配工装的空间利用率。同时防护装置不工作时，不占用空间，从而不会与其他部件之间发生碰撞，保证了防护装置使用的安全性。具体地，防护装置能够在两种不同的工作位置间切换，以使防护装置能够实现自动伸出和缩回。

在一种可能的设计中，本体，与平移装置相连接；导向件，设置于本体上，并包括延伸方向垂直于平移装置的平移方向的导向槽；驱动件，包括能够沿导向槽滑动的驱动端和与机架转动连接并在驱动端滑动时能够转动的转动端；防护件，与转动端相连接，并能够在转动端的驱动下在第一工位和第二工位间切换，并用于在第二工位时承载装配件。