[发明专利]齿轮马达

说明书

本发明的课题在于提供一种有效地进行排热的齿轮马达。在本发明的齿轮马达(1)由减速机(15)与马达(12)连结而成，该齿轮马达具有：连结孔(11e4、11f1、15d1、11g2、11h5)，遍及减速机外壳(11g、11h、15d)和马达外壳(11f、11e)而设置；及连结部件(27)，配置于连结孔(11e4、11f1、15d1、11g2、11h5)中，并且用于连结减速机外壳(11g、11h、15d)和马达外壳(11f、11e)，连结部件(27)与马达(12)的定子铁心(12a)接触，并且连结部件(27)到达减速机外壳中的与对象部件(201)连结的外壳(11h)。

本申请主张基于2020年3月12日申请的日本专利申请第2020-042512号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考而援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种减速机和马达连结在一起的齿轮马达。

背景技术

在沿马达轴的轴线方向排列并连结马达和减速机而成的以往的齿轮马达中，设置有贯穿由多个部件构成的外壳的连结面的热传递销，并通过该热传递销有效地传递减速机的热量(例如，参考专利文献1)。

专利文献1：日本专利第5844629号公报

然而，在上述以往的齿轮马达中，成为马达的热源的定子铁心等部件到热传递销之间存在其他外壳等部件，因此这些其他部件和其边界上的热传递损失的影响较大，存在无法进行充分的散热的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种有效地进行排热的齿轮马达。

本发明所涉及的齿轮马达由减速机与马达连结而成，所述齿轮马达具有：

连结孔，遍及减速机外壳和马达外壳而设置；及

连结部件，配置于所述连结孔中，并且用于连结所述减速机外壳和所述马达外壳，

所述连结部件与所述马达的定子铁心接触，并且所述连结部件到达所述减速机外壳中的与对象部件连结的外壳。

根据本发明，能够提供一种有效地进行排热的齿轮马达。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的齿轮马达的剖视图。

图2是插入到螺栓插通孔中的长尺寸螺栓的外周部分的放大剖视图。

图3是表示本发明的第二实施方式所涉及的齿轮马达的剖视图。

图中：1、1A-齿轮马达，11-外壳，11a～11h-部件(外壳)，11c1-螺孔，11d5、11e4、11f1、15d1、11g2、11h5-螺栓插通孔(连结孔)，12-马达(电动马达)，12a-定子铁心，14-制动器，14g-定子铁心，15-减速机构(减速机)，16-输出部件，16a、16b-部件，16c-轴部，17-电路部，18-检测部，27-连结部件，201、202-对象部件，271-长尺寸螺栓(主连结部件)，272-高导热部件，O1-中心轴。

具体实施方式

[第一实施方式]

以下，参考附图对本发明的第一实施方式进行详细说明。图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的齿轮马达1的剖视图。

[齿轮马达的概略结构]

本实施方式的齿轮马达1为输出旋转动力的装置，其用途并不受特别限定，例如可以用作与人协作而进行工作的协作机械人的关节齿轮马达。以下，将沿着中心轴O1的方向称为轴向，将中心轴O1的半径方向称为径向，将以中心轴O1为中心的旋转方向称为周向。中心轴O1为输出部件16的轴部16c及转子轴13的中心轴。而且，将中心轴O1的轴向上的输出部件16所处的一侧(图1的左侧)称为输出侧，将其相反侧(图1的右侧)称为输出相反侧或输入侧。