[发明专利]一种焊接工件自动化清洗设备

权利要求书

1.一种焊接工件自动化清洗设备，其特征是，它包括焊缝焊灰清洗单元（1）、工件整体清洗单元（2）、漂洗单元（3）、风切单元（4）、真空干燥单元（5）和移载机构；所述焊缝焊灰清洗单元（1）、工件整体清洗单元（2）、漂洗单元（3）、风切单元（4）、真空干燥单元（5）沿工件进给方向依次布置在对应的工位上，通过移载机构完成工件在相邻两工位之间的输送；所述焊缝焊灰清洗单元（1）设有机械臂（1-1）、高压水枪（1-2）、变位机（1-3）和工件固定平台（1-4），所述机械臂（1-1）左右对称布置两组，在每一组机械臂（1-1）上均配装高压水枪（1-2），所述高压水枪（1-2）进水端连接高压水泵，可通过机械臂（1-1）带动高压水枪（1-2）作空间运动，使高压水枪（1-2）的喷嘴对准焊接工件（6）的焊缝位置，所述变位机（1-3）左右两侧设有伺服电机（1-3-1）及与伺服电机输出端连接的旋转轴（1-3-2），所述工件固定平台（1-4）左右两侧分别与变位机（1-3）上对应的旋转轴（1-3-2）固定装配，在工件固定平台（1-4）上设有工件夹紧机构（1-5）。

2.根据权利要求1所述的焊接工件自动化清洗设备，其特征是，所述高压水枪（1-2）配装偏心旋转式喷嘴和/或双口旋转式喷嘴；所述偏心旋转式喷嘴包括旋转体（1-2-1）和一个偏心喷嘴（1-2-2），所述旋转体（1-2-1）为圆柱型套筒结构，一端与高压水枪（1-2）的进水接头装配，在旋转体（1-2-1）另一端面上安装偏心喷嘴（1-2-2），高压水枪（1-2）处于工作状态时，高压水流从偏心喷嘴（1-2-2）中喷出，并推动旋转体（1-2-1）旋转，从而形成环形水柱；所述双口旋转式喷嘴包括旋转体（1-2-1）和两个偏心喷嘴（1-2-2），所述旋转体（1-2-1）为阶梯套筒结构，其小直径端与高压水枪（1-2）的进水接头装配，在其大直径端面上安装两个偏心喷嘴（1-2-2），高压水枪（1-2）处于工作状态时，由高压水流推动旋转体（1-2-1）高速旋转，形成由两个偏心喷嘴（1-2-2）喷出的环形水柱。

3.根据权利要求1或2所述的焊接工件自动化清洗设备，其特征是，所述工件夹紧机构（1-5）为布置在固定平台（1-4）周边的若干组气动夹具。

4.根据权利要求3所述的焊接工件自动化清洗设备，其特征是，所述工件整体清洗单元（2）设有清洗工作台（2-1）和布置在清洗工作台（2-1）上方的若干组高压固定喷嘴（2-2），所述高压固定喷嘴（2-2）与高压清洗水泵连接。

5.根据权利要求4所述的焊接工件自动化清洗设备，其特征是，所述漂洗单元（3）设有漂洗工作台（3-1）和布置在漂洗工作台（3-1）上方的若干组漂洗喷嘴（3-2），所述漂洗喷嘴（3-2）连接在循环水管路中，在循环水管路中设置循环泵和过滤器。