[发明专利]一种焊接工件自动化清洗设备

说明书

一种焊接工件自动化清洗设备及清洗方法，其焊接工件自动化清洗设备包括沿工件进给方向依次布置的焊缝焊灰清洗单元、工件整体清洗单元、漂洗单元、风切单元和真空干燥单元；所述焊缝焊灰清洗单元设有机械臂、高压水枪、变位机和工件固定平台，所述机械臂左右对称布置两组，在每一组机械臂上均配装高压水枪，可通过机械臂带动高压水枪作空间运动，所述变位机左右两侧设有伺服电机及旋转轴，所述工件固定平台左右两侧分别与变位机上对应的旋转轴固定装配，在工件固定平台上设有工件夹紧机构。本发明对自动化清洗设备进行了优化设计，同时创新了一种焊接工件的自动化清洗方法，从而达到了提高清洗工作效率、降低生产成本的目的。

技术领域

本发明涉及一种清洗设备及清洗方法，尤其是一种适用于焊接工件的自动化清洗设备及清洗方法。

背景技术

在汽车轻量化的大趋势下，铝合金材料的应用越来越广泛，尤其是新能源汽车电池托盘的生产普遍采用了铝合金材料焊接成型工艺。作为新能源汽车电池模组的载体，电池托盘不仅对机械强度有严格要求，而且对焊接成型后清洁度的要求也非常高。而在上述铝合金电池托盘的生产过程中，影响清洁度的两大因素是残留切削液和焊灰，其中残留切削液是在产品机加工时附着在电池托盘上的切削液；焊灰是由于工件的焊接成型通常采用MIG焊接（即惰性气体保护电弧焊，是利用惰性气体将焊接部分覆盖以促使电弧稳定及防止焊接质量变化，同时利用电弧热熔融焊接部分的金属，并送入焊条使焊缝连接的焊接方法）、激光焊接等技术，尤其MIG焊接工艺在汽车铝合金件生产过程中应用较为广泛，但铝合金MIG焊接后会产生黑灰附着在焊道附近，严重影响着工件的清洁度和外观品质，因此在铝合金电池托盘焊接作业完成后还需对其进行清洁处理。

现有技术中，针对上述铝合金电池托盘焊后清洁处理问题，通常采用人工擦拭和浸泡清洗的方法，其中人工擦拭是利用清洁剂配合钢丝刷或棉布等对工件进行清洁处理，存在工作效率低、清洁效果不稳定等缺陷，另外人工擦拭方法还存在难以与自动化生产线对接的问题；浸泡清洗是先将工件浸泡在添加了清洗剂的水槽中一定时间后，再将其转移到清水中冲洗干净，此方法设备使用成本较高，同时由于清洗时加入了清洗剂，会产生大量的污染废水，增加了废水处理的成本。

发明内容

本发明提供一种焊接工件自动化清洗设备及清洗方法，旨在通过优化设计一种与铝合金电池托盘相匹配的自动化清洗设备，同时创新一种自动化清洗方法，以达到提高清洗工作效率、降低生产成本的目的。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种焊接工件自动化清洗设备，包括焊缝焊灰清洗单元、工件整体清洗单元、漂洗单元、风切单元、真空干燥单元和移载机构；所述焊缝焊灰清洗单元、工件整体清洗单元、漂洗单元、风切单元、真空干燥单元沿工件进给方向依次布置在对应的工位上，通过移载机构完成工件在相邻两工位之间的输送；所述焊缝焊灰清洗单元设有机械臂、高压水枪、变位机和工件固定平台，所述机械臂左右对称布置两组，在每一组机械臂上均配装高压水枪，所述高压水枪进水端连接高压水泵，并可通过机械臂带动高压水枪作空间运动，使高压水枪的喷嘴对准焊接工件的焊缝位置，所述变位机左右两侧设有伺服电机及与伺服电机输出端连接的旋转轴，所述工件固定平台左右两侧分别与变位机上对应的旋转轴固定装配，在工件固定平台上设有工件夹紧机构。

上述焊接工件自动化清洗设备，所述高压水枪配装偏心旋转式喷嘴和/或双口旋转式喷嘴；所述偏心旋转式喷嘴包括旋转体和一个偏心喷嘴，所述旋转体为圆柱型套筒结构，一端与高压水枪进水接头装配，在旋转体另一端面上安装偏心喷嘴，高压水枪处于工作状态时，高压水流从偏心喷嘴中喷出，并推动旋转体旋转，从而形成环形水柱；所述双口旋转式喷嘴包括旋转体和两个偏心喷嘴，所述旋转体为阶梯套筒结构，其小直径端与高压水枪进水接头装配，在其大直径端面上安装两个偏心喷嘴，高压水枪处于工作状态时，由高压水流推动旋转体高速旋转，形成由两个偏心喷嘴喷出的环形水柱。

上述焊接工件自动化清洗设备，所述工件夹紧机构为布置在固定平台周边的若干组气动夹具。