[发明专利]水工隧道管道安装台车、安装系统及安装方法

权利要求书

1.一种水工隧道管道安装台车，其特征在于：包括台车本体(1)及多个分轨小车(5)，每个分轨小车(5)上均设置有齿轨(51)，所述台车本体(1)上设置有行齿机构(2)，所述台车本体(1)通过所述行齿机构(2)与所述齿轨(51)配合以不断前进，所述分轨小车(5)上设置有用于对分轨小车(5)进行收缩或展开的收缩机构；

所述收缩机构包括横向收缩组件及竖向收缩组件，所述竖向收缩组件设置于所述分轨小车(5)底部，所述分轨小车(5)包括第一侧架(52)及第二侧架(53)，所述横向收缩组件设置于所述第一侧架(52)与所述第二侧架(53)之间；

所述横向收缩组件包括横向液压缸(61)，所述横向液压缸(61)一端固定于所述第一侧架(52)且另一端固定于所述第二侧架(53)；所述竖向收缩组件包括第一竖向液压缸(62)及第二竖向液压缸(63)，所述第二竖向液压缸(63)的底部设置有横向收缩滑轮(631)，所述分轨小车(5)底部还固定设置有行车支杆(54)，所述行车支杆(54)底部设置有行车滑轮(541)；

所述分轨小车(5)上设置有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)包括驱动电机(71)、主动链轮(72)及传动链(73)，所述驱动电机(71)固定于所述分轨小车(5)，所述主动链轮(72)同轴固定于所述驱动电机(71)的转轴，所述行车滑轮(541)上设置有从动链轮(542)，所述传动链(73)包覆于所述主动链轮(72)及所述从动链轮(542)；

所述分轨小车(5)沿行进方向的一侧设置有定位槽(55)且另一侧设置有定位块(56)，相邻的两个分轨小车(5)中，一个分轨小车(5)的定位块(56)与另一个定位小车的定位槽(55)插接配合；

所述行齿机构(2)包括安装杆(21)及若干行进齿轮(211)，所述安装杆(21)固定于所述台车本体(1)，所述行进齿轮(211)转动设置于所述安装杆(21)，所述安装杆(21)上还设置有行进电机(212)，所述行进电机(212)固定于所述安装杆(21)，所述行进电机(212)的转轴与所述行进齿轮(211)同轴固定连接，所述行进齿轮(211)与所述齿轨(51)啮合。

2.根据权利要求1所述的水工隧道管道安装台车，其特征在于：所述台车本体(1)上还设置有承载装置，承载装置包括承载件(33)、支撑机构(31)及驱动件(32)，所述支撑机构(31)包括载板(311)及两对活动杆(312)，所述活动杆(312)一端转动连接于所述载板(311)且另一端转动连接于所述承载件(33)，每一对活动杆(312)对所述承载件(33)形成一个平行四边形支撑结构，所述驱动件(32)用于驱使所述支撑机构(31)运动。

3.根据权利要求2所述的水工隧道管道安装台车，其特征在于：台车本体(1)具有两个限位环架(41)，所述限位环架(41)开设有限位环槽(411)，所述承载件(33)设置于两个限位环架(41)之间，所述承载件(33)两侧分别设置有限位滑块，两个所述限位滑块与所述限位环槽(411)一一对应插接并滑动配合。

4.一种水工隧道管道安装系统，其特征在于：包括如权利要求1所述的安装台车，还包括运输小车，所述运输小车用于向所述台车本体(1)输送管片。

5.一种如权利要求4所述的水工隧道管道安装系统的水工隧道管道安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：分轨小车(5)就位、拼组，台车本体(1)安装至沿前进方向最后端的分轨小车(5)；

S2：运输小车将管片向台车本体(1)运输，台车本体(1)进行管道安装工作并不断前进；

S3：台车前进至经过最后端的分轨小车(5)后，最后端的分轨小车(5)收缩，然后向前移动直至到达最前端的分轨小车(5)前方并展开拼组；

S4：不断重复S2和S3直至完成管道安装工作。