[发明专利]一种全自动电容监测机

权利要求书

1.一种全自动电容监测机，其特征在于：包括一字纵向顺序排列的上料单元(1)、检测单元(2)、下料单元(3)，所述检测单元(2)包括纵向顺序排列的上下面外观检测机构(21)、引脚高度检测机构(22)、侧面外观检测机构(23)；所述上料单元(1)在靠近检测单元(2)一侧设置有一进料输送带(11)，所述进料输送带(11)一端设置有一挡一放式的分料机构(12)，所述分料机构(12)和检测单元(2)的侧面设置有一多爪式搬运机构(4)，所述搬运机构(4)、上料单元(1)、检测单元(2)、下料单元(3)由一控制器(5)控制运转。

2.如权利要求1所述的一种全自动电容监测机，其特征在于：所述进料输送带(11)的两侧设置有控制其宽度的调整机构(13)，所述进料输送带(11)由一电机(6)驱动转动；所述调整机构(13)包括设置于进料输送带(11)两侧且互相平行的第一侧板(131)和第二侧板(132)，所述调整机构(13)在进料输送带(11)的下方设置有一底板(133)，所述底板(133)两侧设置有与进料输送带(11)垂直的滑轨(7)，所述第一侧板(131)和第二侧板(132)通过其底部两侧的滑块(8)与所述滑轨(7)滑动连接；所述底板(133)一端设置有一电机(6)，所述电机(6)的轴伸端固定连接有一丝杆(134)，所述第一侧板(131)底端设置有一螺母(135)，所述第二侧板(132)底端设置有一定位块(136)，所述定位块(136)的中部设置有一定位孔，所述丝杆(134)穿过所述螺母(135)并插入所述定位块(136)的定位孔内；所述底板(133)在滑轨(7)的横向外端设置有两对称的限位块(137)，所述限位块(137)内部滑动连接有一连接轴(138)，所述第一侧板(131)和第二侧板(132)的两端分别通过一连杆(139)与其两端所对应的连接轴(138)铰接，所述连杆(139)的长度固定并成两对称的八字形排列。

3.如权利要求2所述的一种全自动电容监测机，其特征在于：所述电机(6)与控制器(5)电连接；所述第一侧板(131)和第二侧板(132)在电容器的进料端设置有一对称的距离传感器(14)，所述距离传感器(14)与所述控制器(5)电连接；所述滑轨(7)的一侧设置有一位置传感器(15)，所述第一侧板(131)在其一侧设置有一感应片(16)，所述感应片(16)和位置传感器(15)的连线与滑轨(7)平行。

4.如权利要求1所述的一种全自动电容监测机，其特征在于：所述分料机构(12)包括沿送料方向顺序排布的第一挡杆(121)和第二挡杆(122)，所述第一挡杆(121)和第二挡杆(122)分别由一气缸(9)驱动横向移动，所述第一挡杆(121)和第二挡杆(122)与气缸(9)之间分别设置有一滑座(123)，所述第一挡杆(121)和第二挡杆(122)与所述滑座(123)滑动连接；所述上料单元(1)在两滑座(123)上和进料输送带(11)的对侧设置有光电对射开关(124)，所述光电对射开关(124)与第一挡杆(121)和第二挡杆(122)平行且位于第一挡杆(121)和第二挡杆(122)的挡料一侧，所述光电对射开关(124)和气缸(9)与控制器(5)电连接。

5.如权利要求4所述的一种全自动电容监测机，其特征在于：所述分料机构(12)在远离检测单元(2)一侧设置有一定位机构(17)，所述定位机构(17)与分料机构(12)的距离为一个电容器的直径；所述定位机构(17)包括进料输送带(11)上方的气缸(9)和由气缸(9)驱动的两开口相向而对的U形夹块(171)，所述U形夹块(171)的一侧壁与气缸(9)上的滑块(8)滑动连接，所述U形夹块(171)的另一侧壁与进料输送带(11)上的电容器位于同一水平面。