[发明专利]一种全自动电容监测机

说明书

本发明涉及一种全自动电容监测机，包括一字纵向顺序排列的上料单元、检测单元、下料单元，所述检测单元包括纵向顺序排列的上下面外观检测机构、引脚高度检测机构、侧面外观检测机构；所述上料单元在靠近检测单元一侧设置有一进料输送带，所述进料输送带一端设置有一挡一放式的分料机构，所述分料机构和检测单元的侧面设置有一多爪式搬运机构，所述搬运机构、上料单元、检测单元、下料单元由一控制器控制运转；本全自动电容监测机通过检测单元完成对电容器的上下面外观、焊接引脚、侧面外观的检测，然后通过下料单元分类下料，机台的自动化程度高，检测单元将多道检测集成于一工作台，不仅机台占地面积小，而且较大的提高生产效率。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种全自动电容监测机。

背景技术

电容器是储存电量和电能（电势能）的元件，具有去耦、滤波、储能等作用，常在各电器或电子产品的电路板上使用；电容器作为精密的电子元件，出厂前需要100%对其外观和引脚等部位进行检测，现有的检测机台一般结构复杂，电容器各个部位的检测需要分开机台或工位检测，使检测设备占用较大的生产空间，生产效率较低；批量生产检测的电容器受前后电容器的挤压碰撞影响，易导致电容器变形或影响检测效果。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种全自动电容监测机，包括一字纵向顺序排列的上料单元、检测单元、下料单元，所述检测单元包括纵向顺序排列的上下面外观检测机构、引脚高度检测机构、侧面外观检测机构；所述上料单元在靠近检测单元一侧设置有一进料输送带，所述进料输送带一端设置有一挡一放式的分料机构，所述分料机构和检测单元的侧面设置有一多爪式搬运机构，所述搬运机构、上料单元、检测单元、下料单元由一控制器控制运转；本全自动电容监测机通过检测单元完成对电容器的上下面外观、焊接引脚、侧面外观的检测，然后通过下料单元分类下料，机台的自动化程度高，检测单元将多道检测集成于一工作台，不仅机台占地面积小，而且较大的提高生产效率。本发明的技术方案如下：

一种全自动电容监测机，包括一字纵向顺序排列的上料单元、检测单元、下料单元，所述检测单元包括纵向顺序排列的上下面外观检测机构、引脚高度检测机构、侧面外观检测机构；所述上料单元在靠近检测单元一侧设置有一进料输送带，所述进料输送带一端设置有一挡一放式的分料机构，所述分料机构和检测单元的侧面设置有一多爪式搬运机构，所述搬运机构、上料单元、检测单元、下料单元由一控制器控制运转。

其中，所述进料输送带的两侧设置有控制其宽度的调整机构，所述进料输送带由一电机驱动转动；所述调整机构包括设置于进料输送带两侧且互相平行的第一侧板和第二侧板，所述调整机构在进料输送带的下方设置有一底板，所述底板两侧设置有与进料输送带垂直的滑轨，所述第一侧板和第二侧板通过其底部两侧的滑块与所述滑轨滑动连接；所述底板一端设置有一电机，所述电机的轴伸端固定连接有一丝杆，所述第一侧板底端设置有一螺母，所述第二侧板底端设置有一定位块，所述定位块的中部设置有一定位孔，所述丝杆穿过所述螺母并插入所述定位块的定位孔内；所述底板在滑轨的横向外端设置有两对称的限位块，所述限位块内部滑动连接有一连接轴，所述第一侧板和第二侧板的两端分别通过一连杆与其两端所对应的连接轴铰接，所述连杆的长度固定并成两对称的八字形排列。

其中，所述电机与控制器电连接；所述第一侧板和第二侧板在电容器的进料端设置有一对称的距离传感器，所述距离传感器与所述控制器电连接；所述滑轨的一侧设置有一位置传感器，所述第一侧板在其一侧设置有一感应片，所述感应片和位置传感器的连线与滑轨平行。

其中，所述分料机构包括沿送料方向顺序排布的第一挡杆和第二挡杆，所述第一挡杆和第二挡杆分别由一气缸驱动横向移动，所述第一挡杆和第二挡杆与气缸之间分别设置有一滑座，所述第一挡杆和第二挡杆与所述滑座滑动连接；所述上料单元在两滑座上和进料输送带的对侧设置有光电对射开关，所述光电对射开关与第一挡杆和第二挡杆平行且位于第一挡杆和第二挡杆的挡料一侧，所述光电对射开关和气缸与控制器电连接。