[发明专利]基于力反馈的外骨骼手康复训练系统、存储介质及终端

权利要求书

1.一种基于力反馈的外骨骼手康复训练系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取待康复训练手的手指的运动轨迹信息和指肚压力信息；

S2、获取指肚标准压力信息，所述指肚标准压力信息包括第一压力区间和第二压力区间；

S3、若所述指肚压力信息包括的压力值位于所述第一压力区间，则生成沿手指运动轨迹进行辅助训练的康复训练控制信息；

若所述指肚压力信息包含的压力值位于所述第二压力区间，则生成沿手指运动轨迹进行阻力训练的康复训练控制信息，并执行步骤S1～S3。

2.根据权利要求1所述的外骨骼手康复训练系统，其特征在于，步骤S1具体包括以下步骤：

S101、获取手指的深度镜头信息；

S102、根据所述深度镜头信息，获取所述运动轨迹信息。

3.根据权利要求2所述的外骨骼手康复训练系统，其特征在于，步骤S1具体还包括：

S103、获取压力采集点信息；

S104、根据所述运动轨迹信息和所述压力采集点信息，获取所述指肚压力信息。

4.根据权利要求1所述的外骨骼手康复训练系统，其特征在于，步骤S2中的所述指肚标准压力信息还包括：第三压力区间；

且步骤S3还包括：

若所述指肚压力信息包含的压力值属于第三压力区间，则生成康复训练评估结果信息。

5.根据权利要求4所述的外骨骼手康复训练系统，其特征在于，所述第三压力区间与所述第一压力区间、所述第二压力区间存在重叠。

6.根据权利要求4所述的外骨骼手康复训练系统，其特征在于，所述第三压力区间与所述第一压力区间、所述第二压力区间不存在重叠，且其区间最小值大于所述第一压力区间和所述第二压力区间的最大值。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的外骨骼手康复训练系统。

8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的外骨骼手康复训练系统。