[发明专利]一种载物转向装置及具有该装置的水平循环停车库

权利要求书

1.一种载物转向装置，其特征在于：包括导轨转向部件和载物行走部件；

所述导轨转向部件包括导轨和转向组件，所述导轨为四条且呈平行四边形布置，所述转向组件为四个且分别设置于所述导轨相交处；所述转向组件包括连接座、转向盘和驱动器，所述连接座固定对接两侧的所述导轨，所述转向盘转动设置于所述连接座上，且所述转向盘的旋转中心线与两条所述导轨的延长线交点重合，所述驱动器适于驱动所述转向盘同步转动；

所述载物行走部件包括载物台和行走组件，所述行走组件为四个且呈平行四边形布置于所述载物台上；所述行走组件包括安装座和行走脚，所述安装座固定设置于所述载物台上，所述行走脚可转动的设置于所述安装座上；

所述行走脚适于在两条平行的所述导轨上作直线运动，且所述行走脚可运动至所述转向盘，此时四个所述行走脚的旋转中心线和四个所述转向盘的旋转中心线分别对应重合，四个所述转向盘同步转动可驱动所述行走脚同步转动，进而使所述行走脚适于在另外两条平行的所述导轨上作直线运动；

所述驱动器包括动力源、主动连杆、从动连杆和联动拐臂，所述联动拐臂固定连接所述转向盘，所述主动连杆两端分别活动连接左右两侧的所述联动拐臂，所述从动连杆具有两根且相互平行，所述从动连杆两端分别活动连接前后两侧的所述联动拐臂；

所述动力源适于驱动所述主动连杆活动，所述主动连杆适于驱动后侧的所述联动拐臂同步转动，后侧的所述联动拐臂适于驱动所述从动连杆活动，所述从动连杆适于驱动前侧的所述联动拐臂同步转动，进而实现四个所述联动拐臂同步转动驱动四个所述转向盘同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种载物转向装置，其特征在于：所述主动连杆和所述从动连杆两端均通过球铰接头与所述联动拐臂活动连接，所述主动连杆上还设置有活动节，所述活动节两端分别通过所述球铰接头与所述主动连杆活动连接，所述活动节和所述动力源之间还设置有驱动拐臂，所述驱动拐臂一端固定连接所述动力源，所述驱动拐臂另一端转动连接所述活动节，所述动力源适于驱动所述驱动拐臂转动，所述驱动拐臂适于驱动所述活动节左右摆动，进而驱动所述主动连杆活动。

3.根据权利要求2所述的一种载物转向装置，其特征在于：所述球铰接头上延伸出螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接于所述主动连杆或所述从动连杆上，所述螺纹杆上还螺纹连接有锁定螺母。

4.根据权利要求1所述的一种载物转向装置，其特征在于：所述驱动器还包括平行于所述主动连杆的闭环连杆，所述闭环连杆活动设置于前侧的两个所述联动拐臂之间。

5.根据权利要求1所述的一种载物转向装置，其特征在于：所述行走组件还包括滑动座、定位座和压簧，所述滑动座沿上下方向滑动设置于所述安装座内，所述定位座转动设置于所述滑动设置内，所述压簧设置于所述滑动座和所述安装座之间并迫使所述滑动座向下滑动，所述行走脚安装于所述定位座上；

所述安装座上固定设置有向下延伸的定位螺栓，所述定位座下端沿水平方向延伸出定位盘，所述定位盘下方开设有供所述定位螺栓进出的定位槽；

所述载物行走部件放置于所述导轨转向部件时，所述滑动座、所述定位座和所述行走脚相对所述安装座向上运动并压缩所述压簧，所述定位盘远离所述定位螺栓，此时所述定位座连同所述行走脚可相对所述滑动座发生转动；所述载物行走部件抬升脱离所述导轨转向部件时，所述压簧迫使所述滑动座、所述定位座和所述行走脚相对所述安装座向下运动，所述定位螺栓进入所述定位槽，并限制所述定位座连同所述行走脚相对所述滑动座的转动。

6.根据权利要求5所述的一种载物转向装置，其特征在于：所述滑动座上外侧沿上下方向开设有滑槽，所述安装座上沿水平方向固定设置有限位螺栓，所述限位螺栓适于进入所述滑槽并限制所述滑动座相对所述安装座沿周向的运动，且所述限位螺栓可在所述滑槽内上下滑动，实现所述滑动座相对所述安装座沿上下方向的运动；

所述定位座向上延伸出转动轴，所述转动轴通过轴承转动设置于所述滑动座内，实现所述定位座相对所述滑动座沿周向的运动，且所述转动轴穿过所述滑动座，所述转动轴上端固定连接有紧固螺母，所述紧固螺母和所述定位盘共同限制所述定位座相对所述滑动座沿上下方向的运动；

所述压簧套设于所述转动轴上，并抵触所述滑动座上方及所述安装座下方。