[发明专利]一种载物转向装置及具有该装置的水平循环停车库

说明书

本申请公开了一种载物转向装置，包括导轨转向部件和载物行走部件；所述导轨转向部件包括导轨和转向组件，所述导轨为四条且呈平行四边形布置，所述转向组件为四个且分别设置于所述导轨相交处；所述转向组件包括连接座、转向盘和驱动器，所述连接座固定对接两侧的所述导轨，所述转向盘转动设置于所述连接座上，且所述转向盘的旋转中心线与两条所述导轨的延长线交点重合，所述驱动器适于驱动所述转向盘同步转动；所述载物行走部件包括载物台和行走组件，所述行走组件包括安装座和行走脚，所述安装座固定设置于所述载物台上，所述行走脚可转动的设置于所述安装座上。具有结构简单，安全可靠，运行高效的优点。

技术领域

本申请涉及转运设备领域，具体涉及载物转向装置。

背景技术

随着生活水平的不断提高，我国的车辆保有量急剧增加，停车难成为较突出的问题。建设机械立体停车库是缓解停车难的有效措施之一。在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将机械立体停车库分为九大类，具体是：升降横移类(PSH)、简易升降类(PJS)、垂直循环类(PCX)、水平循环类(PSX)、多层循环类(PDX)、平面移动类(PPY)、巷道堆垛类(PXD)、垂直升降类(PCS)、汽车专用升降机类(PST)。

其中，水平循环(PSX)立体停车库的各置车板以两列或多列方式水平排列，并循环移动；置车板以圆弧运动方式循环的称为圆形循环式，以直线运动方式循环的称为箱形循环式。多层循环(PDX)立体停车库是的各置车板以两层或多层方式排列，在相邻两层件的两端设置有车辆升降机，同层置车板可在该层内作水平循环移动；置车板在设备两端以圆弧方式升降的称为圆形循环式，以垂直运动方式升降的称为箱形循环式。在实际应用中，水平循环(PSX)立体停车库多与多层循环(PDX)立体停车库结合使用，形成纵横组合式立体停车库。但是，现有的纵横组合式立体停车库普遍存在结构复杂、故障频繁、效率低下，用户体验差等问题，故无法实现普及和应用。其中箱形循环式水平循环(PSX)中实现列和列之间平移转向的转向装置是纵横组合式立体停车库的设计关键点。

因此，如何设计一款转向装置及其系统，使其克服上述问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种结构简单，安全可靠，运行高效的载物转向装置。

本申请的另一个目的在于提供一种具有上述载物转向装置的水平循环停车库。

本申请的还一个目的在于提供一种具有自动定位功能，且结构简单，安全可靠的载物转向装置的行走组件。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种载物转向装置，包括导轨转向部件和载物行走部件；

所述导轨转向部件包括导轨和转向组件，所述导轨为四条且呈平行四边形布置，所述转向组件为四个且分别设置于所述导轨相交处；所述转向组件包括连接座、转向盘和驱动器，所述连接座固定对接两侧的所述导轨，所述转向盘转动设置于所述连接座上，且所述转向盘的旋转中心线与两条所述导轨的延长线交点重合，所述驱动器适于驱动所述转向盘同步转动；

所述载物行走部件包括载物台和行走组件，所述行走组件为四个且呈平行四边形布置于所述载物台上；所述行走组件包括安装座和行走脚，所述安装座固定设置于所述载物台上，所述行走脚可转动的设置于所述安装座上；

所述行走脚适于在两条平行的所述导轨上作直线运动，且所述行走脚可运动至所述转向盘，此时四个所述行走脚的旋转中心线和四个所述转向盘的旋转中心线分别对应重合，四个所述转向盘同步转动可驱动所述行走脚同步转动，进而使所述行走脚适于在另外两条平行的所述导轨上作直线运动。

作为优选，所述驱动器包括动力源、主动连杆、从动连杆和联动拐臂，所述联动拐臂固定连接所述转向盘，所述主动连杆两端分别活动连接左右两侧的所述联动拐臂，所述从动连杆具有两根且相互平行，所述从动连杆两端分别活动连接前后两侧的所述联动拐臂；