[发明专利]船前航道照明策略选择平台在审
申请号: | 202110272759.5 | 申请日: | 2021-03-13 |
公开(公告)号: | CN113194221A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 刘凡琴 | 申请(专利权)人: | 刘凡琴 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;B63B45/02;H05B47/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 航道 照明 策略 选择 平台 | ||
1.一种船前航道照明策略选择平台,其特征在于,所述平台包括:
时刻辨别机构,设置在位于港口位置处管理多条航道的控制室内,用于基于当前时刻处于的时间段确定当前时刻是否处于白天时间段或者夜间时间段;
其中,所述时刻辨别机构用于在当前时刻处于白天时间段时,发出第一辨别指令。
2.如权利要求1所述的船前航道照明策略选择平台,其特征在于:
所述时刻辨别机构还用于在当前时刻处于夜间时间段时,发出第二辨别指令。
3.如权利要求2所述的船前航道照明策略选择平台,其特征在于,所述平台还包括:
航道照明设备,每一航道的正上方设置一个,用于在接收到第一驱动信号时,执行对其负责的航道的照明操作,还用于在接收到第二驱动信号时,结束对其负责的航道的照明操作;
主控芯片,设置在所述控制室内,与所述时刻辨别机构连接,用于在接收到第一辨别指令且接收到船体接近指令时,发出第一驱动信号;
所述主控芯片还用于在接收到第二辨别指令或接收到船体未接近指令时,发出第二驱动信号;
数据采集机构,与所述航道照明设备设置在同一水平面上且与所述航道照明设备的连续垂直于所述航道照明设备所在的航道航行方向,用于对其下方航道执行水域采集动作,以获得水域采集画面;
初级执行设备,设置在所述控制室内,与所述数据采集机构连接,用于对接收到的水域采集画面执行基于空域微分法的图像信号锐化处理,以获得对应的初级执行画面;
次级执行设备,设置在所述控制室内,与所述初级执行设备连接,用于对接收到的初级执行画面执行算术均值滤波处理,以获得对应的次级执行画面;
船首辨识机构,与所述次级执行设备连接,用于在所述次级执行画面中检索与标准船首图案匹配度超限的图像区域,并在所述图像区域占据所述次级执行画面的比例大于预设比例阈值时,判断所述图像区域为有效船首区域;
状态鉴定机构,分别与所述主控芯片和所述船首辨识机构连接,用于在识别所述有效船首区域在所述次级执行画面中的景深值,并在所述景深值浅于预设景深数值时,发出船体接近指令;
其中,所述状态鉴定机构还用于在所述景深值未浅于所述预设景深数值时,发出船体未接近指令;
其中,所述航道照明设备还用于在接收到船体接近指令时,基于所述有效船首区域在所述次级执行画面中的景深值调节所述航道照明设备的照明强度;
其中,在接收到船体接近指令时,基于所述有效船首区域在所述次级执行画面中的景深值调节所述航道照明设备的照明强度包括:所述有效船首区域在所述次级执行画面中的景深值越浅,调节后的所述航道照明设备的照明强度越强;
其中,在接收到船体接近指令时,基于所述有效船首区域在所述次级执行画面中的景深值调节所述航道照明设备的照明强度包括:调节后的所述航道照明设备的照明强度始终高于预设强度阈值。
4.如权利要求3所述的船前航道照明策略选择平台,其特征在于:
在所述次级执行画面中检索与标准船首图案匹配度超限的图像区域,并在所述图像区域占据所述次级执行画面的比例大于预设比例阈值时,判断所述图像区域为有效船首区域包括:不同类型的船体,对应不同的标准船首图案,以及每一种类型的船体对应一张以上的标准船首图案。
5.如权利要求4所述的船前航道照明策略选择平台,其特征在于:
在所述次级执行画面中检索与标准船首图案匹配度超限的图像区域,并在所述图像区域占据所述次级执行画面的比例大于预设比例阈值时,判断所述图像区域为有效船首区域还包括:在所述次级执行画面中检索与标准船首图案匹配度超限的图像区域,并在所述图像区域占据所述次级执行画面的比例小于等于所述预设比例阈值时,判断所述图像区域为无效船首区域。
6.如权利要求5所述的船前航道照明策略选择平台,其特征在于:
在识别所述有效船首区域在所述次级执行画面中的景深值,并在所述景深值浅于预设景深数值时,发出船体接近指令包括:识别所述有效船首区域在所述次级执行画面中的各个像素点的各个景深值,基于各个像素点的各个景深值确定所述有效船首区域在所述次级执行画面中的景深值,并在所述景深值浅于预设景深数值时,发出船体接近指令。
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