[发明专利]LD激光测距机多光轴校准系统及方法

权利要求书

1.LD激光测距机多光轴校准系统，其特征在于，包括：上位机（1）、监视器（2）、电缆（3）、光电观瞄仪（4）、短波红外相机（9）和平行光管（10）；

光电观瞄仪（4）包含可见光电视（5）、长波热像仪（6）、中波热像仪（7）和LD激光测距机（8）；

短波红外相机（9）和光电观瞄仪（4）设于平行光管（10）的前方且平行光管（10）口径能够覆盖可见光电视（5）、长波热像仪（6）、中波热像仪（7）和LD激光测距机（8）、短波红外相机（9）的窗口；

将短波红外相机（9）可拆卸安装在光电观瞄仪（4）上；

短波红外相机（9）通过电缆（3）与监视器（2）相连

光电观瞄仪（4）通过电缆（3）分别与上位机（1）和监视器（2）相连。

2.根据权利要求1所述的LD激光测距机多光轴校准系统，其特征在于，短波红外相机（9）的光谱波长范围为0.9μm~1.7μm。

3.根据权利要求1所述的LD激光测距机多光轴校准系统，其特征在于，LD激光测距机（8）光谱波长为1.53μm。

4.LD激光测距机多光轴方法，采用权利要求1所述的LD激光测距机多光轴校准系统，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，将短波红外相机（9）安装在光电观瞄仪（4）上，然后置于平行光管（10）的前方且平行光管（10）口径能够覆盖可见光电视（5）、长波热像仪（6）、中波热像仪（7）和LD激光测距机（8）、短波红外相机（9）的窗口；

步骤2，给上位机（1）、监视器（2）、光电观瞄仪（4）、短波红外相机（9）上电；

步骤3，启动LD激光测距机（8）和短波红外相机（9），在监视器（2）中显示出短波红外相机（9）的十字光标，点击LD激光测距机（8）发射激光打在平行光管（10）的靶板上，此时在监视器中的短波红外相机（9）成像里显示出激光光斑；

步骤4，调整短波红外相机（9）位置，使得短波红外相机（9）的十字光标压住激光光斑，然后固定短波红外相机（9）的位置；

步骤5，打开可见光电视（5），调整可见光电视（5）位置至可见光电视（5）十字光标与短波红外相机（9）十字光标重合，然后固定可见光电视（5）的位置；

步骤6，将短波红外相机（9）从光电观瞄仪（4）上拆下，依次调整长波热像仪（6）、中波热像仪（7）的位置，使长波热像仪（6）、中波热像仪（7）的十字光标分别与可见光电视（5）的十字光标重合，然后固定长波热像仪（6）、中波热像仪（7）的位置，至此校轴结束。