[发明专利]LD激光测距机多光轴校准系统及方法

说明书

本发明涉及一种LD激光测距机多光轴校准系统及方法，属于光电成像技术领域。该系统包括：上位机、监视器、电缆、光电观瞄仪、短波红外相机和平行光管；光电观瞄仪包含可见光电视、长波热像仪、中波热像仪和LD激光测距机；短波红外相机和光电观瞄仪设于平行光管的前方且平行光管口径能够覆盖可见光电视、长波热像仪、中波热像仪和LD激光测距机、短波红外相机的窗口；光电观瞄仪通过电缆分别与上位机、监视器相连。本发明利用短波红外相机为工装，解决了LD激光测距机能量弱，无法在曝光相纸上打点，从而无法与光电观瞄仪中的可见光电视、长波红外热像仪、中波红外热像仪光轴校平行的问题，易于推广应用。

技术领域

本发明属于光电成像技术领域，具体涉及一种LD激光测距机多光轴校准系统及方法。

背景技术

激光测距机是用发出的激光对目标进行精准测距的仪器，与红外热像仪、可见光电视等光电传感器组合成光电观瞄仪，可以达到对探测目标完成定位功能，并确保定位精度，其中关键在于激光测距机与各光电传感器光轴的平行度。传统的氙灯泵浦激光测距机或者半导体激光泵浦测距机发射激光能量强（一般在几十毫焦），校轴时可在平行光管靶面位置的曝光相纸上打出一个白点，此时可以将电视的十字光标与相纸上的点重合，然后再依次将其余光电传感器十字光标与电视十字光标重合，则所有的光电传感器的光轴就可以调整平行。而LD激光测距机能量较弱（一般小于1毫焦），无法在曝光相纸上打点，所以不能用传统的方法对LD激光测距机于其它光电传感器进行校轴。因此如何克服现有技术的不足是目前光电成像技术领域亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种LD激光测距机多光轴校准系统及方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

LD激光测距机多光轴校准系统，包括：上位机、监视器、电缆、光电观瞄仪、短波红外相机和平行光管；

光电观瞄仪包含可见光电视、长波热像仪、中波热像仪和LD激光测距机；

短波红外相机和光电观瞄仪设于平行光管的前方且平行光管口径能够覆盖可见光电视、长波热像仪、中波热像仪和LD激光测距机、短波红外相机的窗口；

将短波红外相机可拆卸安装在光电观瞄仪上；

短波红外相机通过电缆与监视器相连

光电观瞄仪通过电缆分别与上位机和监视器相连。

进一步，优选的是，短波红外相机的光谱波长范围为0.9μm~1.7μm。

进一步，优选的是，LD激光测距机光谱波长为1.53μm。

本发明同时提供一种LD激光测距机多光轴方法，采用上述的LD激光测距机多光轴校准系统，包括如下步骤：

步骤1，将短波红外相机安装在光电观瞄仪上，然后置于平行光管的前方且平行光管口径能够覆盖可见光电视、长波热像仪、中波热像仪和LD激光测距机、短波红外相机的窗口；

步骤2，给上位机、监视器、光电观瞄仪、短波红外相机上电；

步骤3，启动LD激光测距机和短波红外相机，在监视器中显示出短波红外相机的十字光标，点击LD激光测距机发射激光打在平行光管的靶板上，此时在监视器中的短波红外相机成像里显示出激光光斑；

步骤4，调整短波红外相机位置，使得短波红外相机的十字光标压住激光光斑，然后固定短波红外相机的位置；

步骤5，打开可见光电视，调整可见光电视位置至可见光电视十字光标与短波红外相机十字光标重合，然后固定可见光电视的位置；

步骤6，将短波红外相机从光电观瞄仪上拆下，依次调整长波热像仪、中波热像仪的位置，使长波热像仪、中波热像仪的十字光标分别与可见光电视的十字光标重合，然后固定长波热像仪、中波热像仪的位置，至此校轴结束。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：